3D-billedbehandling under vand

Et undervandsbillede i 3 dimensioner giver mulighed for bedre at forstå dybden og undervandsrelieffer. Anvendelsen af ​​et akustisk detektionssystem ( sonartype spiller også en vigtig rolle i undersøiske undersøiske egenskaber, detektion af genstande og rekognoscering af havbunden.


Hovedmetode til 3D akustisk billeddannelse

Akustisk billeddannelse kan opdeles i tre typer:

Modelleret af superquadric

3D-ekkolods billeddata er fra afstand. De er sparsomme, diskrete og uregelmæssige, men de involverer objekters overfladeegenskaber. Disse punkter vil blive opdelt i flere regioner, der hver svarer til en kontinuerlig overflade. Det er modelleret af superkvadrisk. I matematik er Superquadrics eller super-quadrics en familie af geometriske former defineret af formler, der ligner dem af ellipsoider og kvadrater, bortset fra at kvadraturens operationer erstattes af vilkårlige kræfter. De kan betragtes som de tredimensionelle kurver i Lamé-familien ('superellipser').



Dette er den generelle superkvadriske ligning. er zoomparametrene på x, y, z. er deformationsparametrene. Hvis vi overvejer oversættelse og rotation, får vi en mere generel ligning:



Målet med modellering er at bestemme parametrene for denne ligning. Vi kan gøre mindst kvadrater for at have en model, som overfladen er tættere på punkterne. Levenberg-Marquardt (LM) algoritmen kan bruges til at opnå en numerisk løsning på det rekursive minimeringsproblem.

En realisering ved stråleformning

Stråleformning kommer fra et rumligt filter. Den behandler de signaler, der modtages af hvert element i det modtagende netværk, for at danne en stråle, der peger på den retning, der har den største effekt og for at reducere interferens fra den anden retning.

Det er ligningen af ​​modtagelsesnetværk med N-elementer. Det kan opnås ved FFT-stråleformning. Vi udfører den diskrete Fourier-transformation ved S for at udtrække det rumlige spektrum, der repræsenterer den rumlige energifordeling. Derefter transformerer vi parametrene opnået ved stråleformning til de geografiske koordinater og modelleret af superkvadrisk.

<img src="https://fr.wikipedia.org/wiki/Special:CentralAutoLogin/start?type=1x1" alt="" title="" width="1" height="1" style="border: none; position: absolute;">