Yagura (櫓) er det japanske ord for "tårn" eller "tårn". Ordet er oftest stødt på med henvisning til strukturer af japanske slotte , men kan bruges i forskellige andre tilfælde. Såledeskaldestårnet opført til en O-Bon festival ofte som en yagura , ligesom lignende strukturer, der anvendes i andre festivaler. Yagura-daiko , som er taiko- rulleroven på en yagura , har traditionelt været en del af professionelle sumokonkurrencer .
Yagura er også en shōgi- strategi .
Udtrykket stammer fra brugen af fæstningstårne som lagre (倉, kura ) af pile (矢, ya ) og er derfor skrevet 矢 倉. I dag er moderne tårne, såsom skyskrabere eller kommunikationstårne, næsten udelukkende udpeget eller navngivet ved hjælp af gairaigo (japansk ord af udenlandsk oprindelse) tawā (タ ワ,), ikke yagura .
Slottårnene varierer betydeligt i form, størrelse og formål. Mange tjener naturligvis som vagttårne, observationstårne og lignende militære formål. Der opbevares ofte pile som formodentlig andet udstyr. Da slotte tjener som luksushuse for Japans feudale herrer ( daimyos ), er det ikke ualmindeligt, at et slot også har et astronomitårn eller et tårn, der fungerer som et godt sted at nyde landskabet. .
Japan frygtede sjældent en invasion eller opretholdte grænsefort. Det er imidlertid ikke umuligt, at forskellige typer vagttårne eller observationstårne er blevet opretholdt andre steder end i de store slotte på forskellige tidspunkter og steder gennem hele Japans historie.