Udtrykket humanoid betyder "menneskelignende" . Det fremkalder bipedalisme , tilstedeværelsen af to arme og et hoved . Det er derfor kun et fænotypisk og mere præcist morfologisk kriterium .
Udtrykket humanoid bruges i science fiction og fantasy eller i robotik . Det findes også inden for kryptozoologi .
Dette ord bør ikke forveksles med " hominoid ", " hominid ", " hominin ", " hominin " eller " hominid " og alle termer taxonomisk mere stringent definition.
En humanoid robot er en robot, hvis generelle udseende minder om en menneskelig krop. Generelt har humanoide robotter en torso med hoved, to arme og to ben, selvom nogle modeller kun repræsenterer en del af kroppen, for eksempel fra taljen. Nogle humanoide robotter kan have et "ansigt" med "øjne" og en "mund".
De menneskelignende reptiler , mytiske eller legendariske væsener, er et eksempel på krybdyr menneskelignende formular. I nogle film, som Terminator eller Transformers , vises humanoide robotter.