Den aftalefrihed er et juridisk princip i lovgivningen i mange lande. Denne opfattelse stammer fra teorien om viljens autonomi . Fra dette princip stammer ideen om, at parterne frit kan indgå kontrakt eller ikke indgå kontrakt med den person, de vælger.
I almindelig ret indtager princippet om kontraktlig frihed et meget vigtigt sted fra et historisk synspunkt, hvilket afspejles i vid udstrækning i amerikansk lov. Især under Lochner-æraen modsatte De Forenede Staters højesteret sig mod enhver lov, der regulerer arbejdskraft i den generelle laissez-faire.
I Frankrig bestemmer artikel 1102 i civilloven, at: “Enhver har frihed til at indgå kontrakt eller ikke til at indgå kontrakt, til at vælge sin medkontraherende part og til at bestemme kontraktens indhold og form inden for de grænser, der er fastsat ved lov. (...) "
Med hensyn til denne bestemmelse udtrykkes den materielle dimension af et tredobbelt fakultet: viljen til at indgå kontrakt, valget af kontraktens art og indhold.
Den Civil Code of Nedre Canada (i kraft mellem 1866 og 1993) havde blandt sine ledende principper en stærk bekræftelse af aftalefriheden, som var i tidsånden i slutningen af det XIX th århundrede . Den civile kodeks i Quebec bevarer princippet om kontraktlig frihed, da kontrakten er dannet af den eneste udveksling af samtykke, men samtidig fastlægger den nye civillovgivning grænser for konsensualisme for at beskytte den svagere part i en kontrakt, herunder medlem af en medlemskontrakt , lejeren til boligen, den voksne kurator og den mindreårige.