Verdens sjæl (på latin Anima mundi ) er baseret på det filosofiske postulat om en global og operativ følsomhed, der besidder en dobbelt eller en tredobbelt natur, der er forbundet med stoierne med en vital kraft i det manifesterede univers. Understøttet af flere strømme af tanker og forestillinger giver dette arrangement mulighed for en subtil forbindelse mellem det guddommelige og det menneskelige, der besidder en individuel sjæl .
Begrebet verdens sjæl findes først i Platon , i Timaeus (34 b - 37 c), hvor det fremstår som princippet om universets ordnede bevægelser, identisk med himmelsfæren ; konceptet vil blive videreført blandt de neoplatoniske filosoffer , blandt andre Plotinus , og som vil udvikle sig derefter.
Timaeus, 36 ”Derefter begyndte sjælen, der strakte sig fra midten til himmelens periferi, som den omhyllede cirkulært udefra, som en guddommelighed, der vendte sig i en cirkel på sig selv, et uudslukkeligt liv. Og rimeligt i hele tiden”.