De P-type asteroider (pseudo-M) typer af asteroider lav albedo og hvis spektrum tendens mod rød, der tilhører gruppen X . Det er blevet foreslået, at de er sammensat af hydratiserede silikater rig på organiske forbindelser, kulstof og vandfri silikater , med måske lidt vandis i dybden. P-type asteroider findes i den ydre del af asteroidebæltet og videre.
I begyndelsen af 1980'erne blev asteroider opdaget med et M-spektrum, men hvis lave albedo var et ukonventionelt kriterium (uden for kriteriet). De blev oprindeligt klassificeret som gruppe X asteroider (til hvilken type M tilhører). De fik derefter tildelt typen DM (D for mørk , "mørk" på engelsk), derefter PM (pseudo-M), inden de fikserede deres klassificering: type P asteroider (P henviste til "pseudo-M").
De er blandt de mørkeste kroppe i solsystemet. Den røde farve kan skyldes tilstedeværelsen af kerogen .