Den Amt Alençon , som senere blev hertugdømmet Alençon , blev skabt relativt sent.
Amtet Alençon var inden for hertugdømmet Normandiet, da det blev købt i 1220 , arvingerne til Robert I St. af Alencon , kongen af Frankrig Philip Augustus .
I marts 1268 gav hans barnebarn, kong Saint Louis , ham til sin femte søn, Pierre .
Da sidstnævnte var død uden eftertiden i 1283 , vendte amtet Alençon derefter tilbage til kronen af Frankrig og blev i 1286 givet af kong Philippe le Bel med amtet Perche i prærogativ til sin bror Charles, greve af Valois , som selv gav det videre til sin anden søn Charles II.
Amtet voksede fra seoulerne Moulins-la-Marche , Bonmoulin , Sainte-Scolasse-sur-Sarthe , Domfront , Argentan , Exmes . I 1414 blev det oprettet som et hertugdømme-peerage .
Hertugen Jean I er Alencon blev dræbt i slaget ved Agincourt i 1415 efter at have dræbt hertugen af York med sin egen hånd. Hans søn, Jean II d'Alençon , mistede sit hertugdømme i slaget ved Verneuil den 17. august 1424, da han blev besejret og fanget af de engelske styrker ledet af hertugen af Bedford. Han genvandt det først i 1449.
Ved Karl IVs død uden en mandlig arving ( 1525 ) blev hertugdømmet Alençon efterladt i brugsret til sin enke Marguerite de Navarre (1492-1549) og knyttet til det franske kongedomæne .