Maskinvejledning

Maskine vejledning er et informationssystem:

• Hvilket angiver i førerhuset, hvilken dimension der skal opnås: Styresystemet bestemmer værktøjets position (skovl eller klinge) i forhold til den projicerede dimension.
• Hvilket angiver over for føreren ved hjælp af en skærm eller visuelle indikationer, hvilket niveau der skal følges uden at skulle plante indsatser eller sende en landmåler til at kontrollere bunden af ​​udgravningen.
• Hvem styrer værktøjet (automatisering): Nogle systemer er grænseflade til maskinens hydrauliske enhed og styrer direkte bladets position.

Hvert system sigter mod at øge maskinens og operatørens produktivitet, forbedre arbejdets præcision, generere betydelige tidsbesparelser og forbedrer derfor webstedets rentabilitet.

Historisk

De første førerhjælpesystemer dukkede op i 1970'erne. Hovedsageligt ved hjælp af laserteknologi blev disse systemer designet til at styre i to "dimensioner" (2D), det vil sige i dybden eller i højdemåling af køretøjer. Jordbearbejdningsmaskiner til landbrugsformål (dræning, nivellering osv.) og derefter efterbehandling platforme, veje, lufthavne osv.

Efter at have passeret mærket af XXI th  århundrede er disse systemer bredt bruges, selvom deres teknologi tager hensyn til Z, dermed manglen på XYZ rumlig kohærens. Udviklingen af ​​et generelt positioneringssystem i XYZ (3D-system) krævede overgangen til nye teknologier såsom:

• Triangulering med radiofyr (AGATHE)
• Optisk triangulering med CCD-kamera (SIREM)
• Laser- og stregkodetriangulering (CAPSY)

Efter adskillige tests , er der kun opstået to teknologier i kommercialiseringsfasen og udgør grundlaget for industriel udvikling i de senere år:

• 3D efter totalstation (optisk vejledning)
• 3D af GNSS (satellitvejledning)

I dag er vi ved krydset af de to teknologier med en acceleration i vedtagelsen af ​​styresystemer i hele branchen

De forskellige styresystemer

Der er fire forskellige typer positionering til maskinvejledning. De er som følger:

• Vejledning fra sensorer: Beregning af selve maskinens geometri;
• Vejledning af sonder: Ultra-lyd teknologi til at undersøge det eksisterende terræn;
• Optisk vejledning: Brug af en total totalstation med indstillingen Machine Control eller en roterende laser);
• Satellitvejledning: Via egnede antenner og en base.

Mulige anvendelser

• Udjævning
• Talutage
• Udgravning
• Rørlægning
• Skyttegrav
• Jord- eller asfaltkomprimering
• Indstilling
• Komplekse former
• Præcisionsarbejde

Noter og referencer

1. GPS-historikken , hørt 2013 12 26