A Joyous Entry er en højtidelig ceremoni, der blev afholdt i middelalderen og under Ancien Régime under det første besøg af en regerende monark, prins, hertug eller guvernør i en by, hvor stadens privilegier blev bekræftet. Eller tildelt.
De glædelige poster er en slags præsentation af de nye herskere i byerne, hvilket gav anledning til festligheder og festivaler. De nye herskere måtte aflægge en ed for at respektere byens skik. Disse festivaler resulterede i en meget præcis rute i byen, hvor alle handelsselskaber, alle de administrative organer skulle stille op. Denne ceremoni var især vigtig i hertugdømmet Brabant og Flandern (amt) og flere byer i Belgien har nu en avenue de la Joyeuse Entrée.
Efterfølgende handler det om Joyeuses Entrées à Bruxelles , lavet af Brabants suveræne:
Det diskuteres også i Valenciennes under besøget af greven af Hainaut
Traditionen fortsætter i dag i Belgien . Indgangene organiseres af Grand Marshal of the Court, normalt til historiske lejligheder. Joyeuses Entrées er den festlige start på den nye regeringstid.