Gribende kampsport er en sætning fra 1970'erne fra den akademiske verden for at henvise til kodificeret kampsport, der tillader brugen af visse kropslige teknikker til fysisk at kontrollere, bringe ned og undertrykke modstanderen. Dette i et defineret rum og tid, som det meste af tiden fører til konkurrence .
I modsætning til denne kategori skelner vi percussion-kampsport . Der er også percussion-gribende kampsport, der blander de to genrer.
Blandt de mest berømte gribende kampsport er: