I det gamle Rom var tepidariumet (fra det latinske tepidus , "lunken" ) den del af de termiske bade, hvor romerne tog lunkne dampbade. I organiseringen af det gamle bad er tepidarium mellemmanden mellem caldarium og frigidarium ; det udgør således den nødvendige luftsluse mellem spa- etableringens varme og kolde zoner.
Den tepidarium var et værelse, der ofte indrettet med marmor bænke, hvorigennem brugerne passerede at vænne sig til temperaturforskellen mellem caldarium og frigidarium . I visse vigtige termiske bade, hvor der også var et sudatorium (dampbad, slags hamam ) og en tør ovn, som en sauna , kaldet laconicum , kunne tepidarium også tjene som et mellemrum.
I modsætning til caldarium og frigidarium havde tepidarium generelt ikke et kar, bassin eller vandreserve.
Den romantiske maler Théodore Chassériau repræsenterer tepidarium af Pompeji i et maleri opbevares på Musée d'Orsay i Paris.