Den vinkelhastighed (eller rotationshastighed ) er en størrelsesorden , som repræsenterer forholdet af en vinkel på rotation i tid . Det er den analoge, for en rotationsbevægelse , af hastigheden for en translationel bevægelse .
Den enhed af vinkelhastighed i det internationale system er radian pr sekund (rad / s eller rad s -1 ). Det bør ikke udtrykkes i hertz (Hz), hvor radianen pr. Sekund ikke kan reduceres.
Inden for industrimekanik og hverdag udtrykkes det ofte i omdrejninger pr. Minut (o / min).
Du kan også bruge grader pr. Sekund og omdrejninger pr. Sekund.
En komplet revolution, gennemført i en periode T , er lig med 2π radianer. En radian krydses derfor ind . Vinkelhastighed, som beskriver antallet af kørte vinkelenheder pr. Tidsenheder, er omvendt, da frekvensen f er omvendt for perioden. Med andre ord:
I det internationale enhedssystem er tid udtrykt i sekunder og frekvens i hertz .
Vi udleder ækvivalensen mellem rotationshastigheden i omdrejninger pr. Minut og vinkelhastigheden i radianer pr. Sekund. En omdrejning pr. Minut svarer til eller omkring 0,105 rad / s .
I dimensionel analyse er den dimensionelle ligning af vinkelhastighed:
eller:
Da vinkler er dimensionsløse størrelser, kunne den kun kommunikeres i s -1 , men denne praksis skal undgås, medmindre vinkelenheden er helt klar.
Nogle gange anvendes en vinkelhastighedsvektor . Dette er vektoren:
Den vinkelhastigheden vektor definerer således både den aksel, hvorom objektet roterer og dens rotationshastighed. Det er ikke ligefrem en vektor, men en pseudovektor , da det symmetriske i et spejl er omvendt.
Anvendelsen af vinkelhastighedsvektoren tillader anvendelse af vektorberegningsmetoder på objekter, der roterer i forhold til hinanden.
Det tillader sammensætningen af vinkelhastigheder ved vektortilsætning og beregning af lineære hastigheder ud fra vinkelhastigheder.
Cirkulær oversættelse:I et objekt, der roterer omkring en understøtning, selv roterende, giver tilføjelsen af vinkelhastighedsvektorerne bevægelsen af objektet.
Hvis de to vinkelhastighedsvektorer har samme retning, men den modsatte retning, giver deres tilføjelse nulvektoren. Objektet beskriver en cirkel uden at ændre orientering i en cirkulær translationel bevægelse .
: dokument brugt som kilde til denne artikel.