De byens planlægning agentur blev oprettet med Land Orientering loven (LOF) fra 1967 i en periode med urbane ekspansion er kendt som de herlige trediverne.
Oprettet på frivillig basis og under foreningsstatus, optrådte de hovedsageligt i store franske byområder. Deres mål var som følger:
Nogle bymiljøer skabte inden 1967 byundersøgelsesbureauer, der forudskød agenturerne som følge af LOF. Dette er tilfældet med Rouen, som i 1963 oprettede Rouennaise Society for Urban Studies (SORETUR), det første agentur i Frankrig, der opererer i Rouen og Elbeuf.
Efter ti års drift blev SORETUR opløst. Denne første erfaring vil have gjort det muligt at fremme overvejelserne om opførelsen af et byprojekt og det territoriale perspektiv. Rouen var faktisk den første franske bymæssighed, der vedtog en hovedplan for udvikling og byplanlægning (SDAU) og oprettede arealanvendelsesplaner (POS) for sine kommuner.
I Frankrig , den orientering lov for planlægning og bæredygtig udvikling af området stemte i juni 1999 , og den lov Urban Solidaritet og fornyelse af13. december 2000 har omdefineret byplanlægningsagenturernes missioner som følger:
"Kommuner, offentlige interkommunale samarbejdsinstitutioner og lokale myndigheder kan skabe med staten og offentlige institutioner eller andre organer, der bidrager til planlægning og udvikling af deres territorium, refleksions- og undersøgelsesorganisationer kaldet" byplanlægningsagenturer ". Disse agenturer er især ansvarlige for at overvåge byudviklingen, deltage i definitionen af planlægnings- og udviklingspolitikker og udarbejdelsen af byplanlægningsdokumenter (især de territoriale sammenhængsordninger ) og for at forberede projekter. Bymæssige områder for at harmonisere offentlige politikker. "
De 52 franske byplanlægningsbureauer er samlet i National Federation of Town Planning Agencies (FNAU).
Hvert år organiserer FNAU en større professionel begivenhed, der samler agenturets personale, folkevalgte, planlægnings- og byplanlægningsprofessionelle. Så efter Rennes, Paris, Bordeaux og Amiens, den 35 th møde nationale planlægning agentur blev afholdt i Paris den 17. og18. november 2014og vil være dedikeret til det territoriale fælles bedste .