De D-type asteroider er en type asteroide meget lav albedo . De findes i det ydre hovedbælte med for eksempel (152) Atala , (944) Hidalgo og de fleste af Jupiters trojanske asteroider .
Den Nice-model antyder, at de har oprindelse i den Kuiper bæltet . Et stort antal planetesimaler blev angiveligt fanget i den ydre del af hovedbæltet i en afstand større end 2,6 AU og i regionen Hilda-gruppen . Disse indfangede genstande vil så have undergået kollision-induceret erosion, forårsager population, der skal knuses til mindre fragmenter, som derefter kunne er fordrevet ved virkningen af solvinden og YORP virkning , hvilket eliminerer over 90% af mellem dem (Bottke et al ). Størrelsen og hyppigheden af fordelingen af populationer, der er etableret ved simulering efter erosion, stemmer perfekt overens med astronomiske observationer. Dette antyder, at de joviske trojanere, Hildas og et par af de vigtigste ydre bælter såvel som alle D-typen asteroider er planetesimals, der er tilbage fra denne fangst- og erosionsproces. Dette kunne også være tilfældet med dværgplaneten Ceres .
Ifølge Greeley & al kunne overfladens kemiske sammensætning være globalt tæt på månen Callisto , hvis overflade består af kulstofholdige materialer.