Den Slaget ved Castelo Rodrigo fandt sted den7. juli 1664, nær Figueira de Castelo Rodrigo , mellem spanske og portugisiske styrker som en del af genoprettelseskrigen, der fandt sted næsten udelukkende i Alentejo, hvor vigtige slag som Elvas , Ameixial og Montes Claros .
Efter deres fiaskoer i Alentejo og ønsker at hævne plyndringen af den spanske landsby Sobradillo af de portugisiske styrker under kommando af Pedro Jacques de Magalhães , en hær på 5.000 mand forsynet med 95 stykker artilleri og under ordre fra hertugen af 'Osuna tvang indrejse på portugisisk territorium over grænsen til Beira og belejrede byen Castelo Rodrigo.
På det tidspunkt havde Castelo Rodrigo Castle kun en lille garnison på 150 mand. Oplyst, Pedro Jacques de Magalhães skyndte sig at samle det største antal portugisiske styrker til rådighed og fløj til hjælp for Castelo Rodrigo.
En kamp fulgte i Salgadela, i freguesia af Mata de Lobos, i udkanten af Castelo Rodrigo kommune (deraf det andet navn, den blev givet: Slaget ved Salgadela). Efter at have afvist det første angreb, udnyttede den portugisiske kommandør, der udnyttede de spanske troppers træthed, modangreb og tvang fjenden til at trække sig tilbage.
Lokal tradition hævder, at hertugen af Osuna og Juan José af Østrig selv undslap forklædt som munke, og faktum er, at dyrebar plyndring forblev i hænderne på portugiserne, herunder hertugens arkiver. Af Osuna med dokumenter af den største historiske interesse.
For at fejre denne sejr blev en mindesmærke rejst for forbipasserende.