Den Slaget ved Mantinea fandt sted i 207 f.Kr.. J.-C.
Philopœmen , strateg for Achaean League, besejrer og dræber med sin hånd Machanidas , tyrann af Sparta .
Denne kamp var på grund af Machanidas død udløseren til magtovertagelsen af Nabis , den sidste tyrann for Sparta.