Titlen på Earl of Cambridge er skabt flere gange i England . Titlen har været tæt knyttet til den kongelige familie i England. James Hamilton , den første jarl i den fjerde skabelse, var sjette i rækkefølgen efter den skotske trone.
Fra 1664 efterfulgte titlen hertug af Cambridge ham i denne rolle.
Efter denne fjerde skabelse er den underordnede titel til Earl of Cambridge Baron of Innerdale .