Cunegonde de Bilstein ( tysk : Kunigunde von Bilstein ) (født circa 1080 - † 1138/1140) var en grevinde af Gudensberg.
Cunegonde er datter af grev de Rugger (eller Rucker) II af Bilstein og formodentlig, men dette er ikke sikkert, af en anonym datter af grev Werner III af Gudensberg.
Cunégonde giftede sig med grev Gison IV af Gudensberg , med hvem hun havde to overlevende børn.
Efter Gison IVs død 12. marts 1123Hun giftede sig samme år med grev Henri I Raspe af Thüringen, den yngre bror til sin datters Jadwiga, Louis I St. Thüringen . Intet barn er født fra denne union.
Heinri Raspe I, standardbærer af kejser Lothaire af Supplinburg , fremtræder i dokumenter i 1130 som "Grev af Gudensberg", men han blev myrdet samme år.
Giso V døde før sin mor. Hele arven fra Gisons-linjen og en stor del af Bilsteins arv går tilbage til Cunégondes død af Hedwig og Louis I i Thüringen til Ludowinges. Det er i denne sammenhæng, at de pålægger deres overherredømme i nord og midt på historiske Hessen indtil XIII th århundrede til døden af Henrik IV Raspe og udløser Succession krig Thüringen .