Dorulacos er en leder af den keltiske stamme af Boii Cisalpine, den II th århundrede f.Kr.. AD Han er kendt af os ved en omtale af Livy i romersk historie .
Ifølge Livy førte boianerne under ledelse af Dorulacos, allieret med Insubres , en kamp mod romerne af L. Valérius Flaccus i 194 f.Kr. AD nær Mediolanum (nu Milano ).
”I Gallien kæmpede prokonsul L. Valérius Flaccus nær Milano mod Gallierne Insubres og Boianerne, som under ledelse af Dorulatus havde krydset Po for at vække Insubres. Han dræbte dem ti tusind mand. "
- Livy, romersk historie , bog XXXIV, 46.