En himmellegeme er en kugle centreret på Jorden, hvorpå der er tegnet et kort over himlen.
Det bør ikke forveksles med en armillarsfære, der er en model for himmelsfæren .
Repræsentationen af himlen på sfæren har udviklet sig i løbet af historien siden antikken.
En himmellegeme blev designet af Gérard Mercator i 1542.