Fra 973 til 1237 , Charolais tilhørte Grev af Chalon . Der er ingen særlig titel knyttet til Charolais .
I 1237 , Hugues IV , hertug af Burgund købte det fra Greven af Chalon, og gav det til sin anden søn Jean i 1248 . Den Charolais ville være blevet etableret i amtet mellem 1270 og 1316 i henhold til de kilder.
I perioden med den burgundiske stat ( 1363 - 1559 ) blev titlen grev af Charolais systematisk tildelt arvingen til hertugen af Burgund (som titlen " Dauphin of France " eller " Prince of Wales "). F.eks. Bar Charles the Bold i løbet af sin fars liv Philippe le Bon titlen som grev af Charolais.
Når i 1391 , Bernard arvede Armagnac og Rodez (efter sin afdøde storebror Jean ), han solgte Amt Charolais til Philippe le Hardi , hertug af Burgund .
1391 - 1404 : Philippe le Bold (1342 - 1404), hertug af Bourgogne
Hans kone, Marguerite III fra Flandern , tager sig ofte af amtsadministrationen.1404 - 1410 : Jean sans Peur (1371 - 1419), hertug af Bourgogne , søn af den forrige
Fra Philippe le Bon modtager de ældste sønner af hertugerne af Bourgogne amtet Charolais i løbet af deres fars levetid for at udøve magtudøvelse.1410 - 1433 : Philippe le Bon (1396 - 1467), hertug af Bourgogne , søn af den forrige
Mellem 1419 og 1423 havde Marguerite af Bayern , enke efter Jean sans Peur , glæden ved amtet.1433 - 1477 : Charles the Bold (1433 - 1477), hertug af Bourgogne , søn af den forrige
I 1477 , Louis XI bilagt Amt Charolais til krone af Frankrig og udstyret den med en Bailiwick . Samme år, dog Charolais , loyale over for hertuginden Marie , datter af Fed , oprør og kørte ud det franske. Ved afslutningen af fjendtlighederne mellem Bourgogne og Frankrig og efter slaget ved Guinegatte og Arras-traktaten gives amtet Frankrig til gengæld for et løfte om ægteskab. Maries datter, Marguerite, at gifte sig med Charles , Dauphin af Frankrig. Dette løfte vil blive brudt, og amtet vender tilbage til Philippe , søn af Marie i 1493 ved Senlis-traktaten . Amtet Charolais, den sidste franske rest af Bourgognes uafhængighed, vendte ikke tilbage til Frankrig før i 1684, da det blev erhvervet af Louis de Condé .
I 1493 , den traktaten Senlis , Charles VIII må give amtet søn af Karl den Dristige , den kejser Maximilian I st af Habsburg .
I 1684 erklærede parlamentet i Paris for gæld, der var indgået af Philippe IV i Spanien over for Grand Condé , beslaglæggelsen af amtet til fordel for sidstnævnte.
I 1760 , Louis XV , der er knyttet Amt Charolais til kronen, købte den i 1761 og gjorde en udveksling for jorden af Palaiseau med Élisabeth Alexandrine , M lle de Sens.