Den House of Nassau spor sin oprindelse til en bror til Conrad I is , af Franken konge af Tyskland i 911 valeran I st af Laurenbourg i Nassau (døde i 1198) og valeran II i Nassau (døde i 1276) begynder korrekt at tale om den suveræne familie af Nassau .
Ved døden af Henry II af Nassau i 1251 blev Nassaus hus opdelt i to slægter, Walramian og Ottonian. Sidstnævnte, der hersker XIX th og XX th århundrede Holland , i 1530 arvet fyrstendømmet Orange til fordel for William Nassau sagde Silent, indflydelsesrigt medlem af retten i Karl V i Bruxelles og bliver Herald af oprør af store Holland mod Philippe II af Spanien, før han blev Stadtholder af Holland i nord. Gennem sine efterkommere er William grundlægger af det kongelige hus i Nassau, der giver en konge til England og et dynasti til Holland . Siden 1530 bærer familien Nassau fra den nederlandske gren titlen som prinser af Orange, som William den tavse arver ved feudal transmission fra Chalons hus .
Efter at have leveret en kejser, Adolphe de Nassau (1293-1298), er Walramian-linjen opdelt i adskillige grene, som alle er reduceret til en i 1605 under Louis II af Nassau-Weilburg . Sidstnævnte deler sig igen i Nassau-Saarbrücken , Nassau-Idstein (de) , Nassau-Weilbourg . Den anden døde i 1721; fra de første to grene opstår, kaldet Nassau-Saarbrücken og Nassau-Usingen , som dør ud i henholdsvis 1797 og 1816. Den tredje gren, Nassau-Weilbourg , repræsenterer derfor siden 1816 hele Walramian-linjen og forener alle dens ejendele. Fra denne tredje gren kommer, siden 1890 og afslutningen af den personlige union med Holland , suverænerne ( storhertugerne ) i Luxembourg . Med storhertuginde Charlotte den død9. juli 1985forsvinder den næstsidste repræsentativ for hele huset af Nassau er den sidste Grevinde Clotilde Nassau-Merenberg (i) (født 1941), en yngre gren (nu ældre i 1912) efterkommer af stedbror Storhertug Adolphe I st Luxembourg.
Tællingerne af Nassau vokser under Hohenstaufen . Walram I st og II følger Robert Frederick I st Barbarossa til den tredje korstog ; kejseren Adolphe af Nassau køber margraviats af Misnie og Lusace men derved tiltrækker skænderier, som ender med at koste ham Empire og livet.
Hans efterkommere sidst i ægteskabet amterne Saarbrücken og Sarrewerden , i dag hovedsageligt i det nuværende franske departement Bas-Rhin , samt mange seigneuryer. En af dem blev oprettet prins af imperiet af Karl IV , en titel, der blev bekræftet i 1688 og 1737. I 1806 var de to herskende grene af huset Nassau ( Nassau-Usingen og Nassau-Weilburg ) de to prinser, tyskerne til underskrive deres tiltrædelse af Rhinens Forbund . I 1814 opnåede de stemmer i kosten .