Navlab

Navlab ( nationale selvstyrende Vehicle Laboratory ) er det generiske navn af motorkøretøjer med automatisk kørsel udviklet i lidt over et årti af laboratoriet, robotteknologi i University Carnegie Mellon i Pittsburgh med finansiering DARPA under ledelse af Chuck Thorpe og fra 1985.

• Navlab 1 var en Chevy pickup truck, hvis rat og accelerator kun var automatiseret, hastigheden var begrænset til 32 km / t. Udstyret med 4 Sparc- arbejdsstationer og en specifik generator til deres strømforsyning blev miljødetekteringer leveret af et kamera, en laser og en frontradar samt en ekkolod . Dette køretøj blev brugt til den indledende udvikling af softwaren ved at køre ved 1,6 km / t derefter som et valideringsværktøj fra 1986 til 1992 og dermed køre 480 km.
• Navlab 2 erstattede Navlab 1 i 1991 med målene om automatiseret off-road kørsel . Det var en istandsat HMMWV militær ambulance , udstyret på samme måde som Navlab 1, som det var muligt at nå en hastighed på 89 km / t i automatisk. Ligesom Navlab 1 var de de eneste, der var udstyret med en inertienhed til at opdage deres variationer i position. Indtil 1993 kørte dette køretøj ca. 8.000  km .
• Navlab 3 var en Honda Accord ejet af et laboratoriemedlem, med kun styringen automatiseret. Idriftsat i 1994 blev det frem for alt brugt, ligesom NavLab2, til test af vognbaneskift på motorvejen. Det gjorde det muligt at demonstrere effektiviteten af ​​de nødvendige algoritmer på en computerhardware, der er billigere end arbejdsstationer. Den er i stand til at nå en hastighed på 97 km / t ved automatisk kørsel og har kørt cirka 1.600  km i denne tilstand.
• Navlab 4 var et køretøj svarende til Navlab 2. Udstyret med et stereoskopisk kamera foran, var det i stand til at nå hastigheder på 40 km / t i alt terræn  !
• Navlab 5 blev designet som et testkøretøj i reel trafiksituation. Denne Pontiac Transporter blev doneret til universitetet af Delco Electronics i 1989 og rejste i alt næsten 32.000  km til forskellige tests inklusive baneforandring på motorvejen. Han er også berømt for at have foretaget passage af USA fra Washington, DC til San Diego i løbet af sommeren 1995, dvs. 4.580  km i hovedsagelig automatisk tilstand. Med titlen "No Hands Across America" ​​(NHAA) var operationen en førstegang for automatisk motorvejskørsel.
• Navlab 6 var det første AHS ( Automated Highway System ) demonstrationskøretøj, der blev leveret i 1996 til universitetet af General Motors forskningscenter . På kort tid gjorde RALPH-sporingsalgoritmen, der blev implementeret på denne Pontiac Bonneville, i stand til at rejse 164 km i reel trafik i fuldautomatisk tilstand. Komplet af en bremsekontrolalgoritme baseret på forhindringsdetekteringer foran, var køretøjet det første, der blev udstyret med yderligere sensorer såsom sideradarer og en GPS- modtager . Dens softwaredrift blev leveret af flere Pentium Pro-pc'er . Det blev laboratoriets demonstrationskøretøj, hvis pålidelighed tillod øjeblikkelig indsættelse i automatisk tilstand i den daglige trafik i forstæderne til Pittsburg.
• Navlab 7, produceret i 1996, var det andet dedikerede AHS-køretøj, der var identisk med 6, men udstyret med en drivergrænseflade, der præfiguerede grænsefladen mand-maskine, der kan industrialiseres i et sådant køretøj: berøringsskærm og head-up-skærm, der viser kørselssituationen, køretøjer og forhindringer i nærheden, så visse automatiske handlinger kan vælges på forhånd: skift af bane, brug af næste afkørsel, automatisk aktivering / frakobling af tilstand.
• Navlab 8, der blev udført på samme tid på en Oldsmobile Silhouette , omfattede kun automatisering af rattet og speederen, men blev brugt i mere end 24.000  km til at undersøge førerens opførsel i en sådan situation.
• Navlab 9 og 10 udviklet i 1996 i samarbejde med METRO-selskabet bytransport i Houston ( Metropolitan Transit Authority of Harris County ) var 12 m bybusser af typen New Flyer og AHS-demonstranter. De demonstrerede således, at de samme sensorer og den samme software som tidligere private køretøjer kunne bruges på et offentligt transportsystem . Det ekstra udstyr inkluderede flere skærme, der skulle visualisere kørselssituationen for passagererne.

Referencer

1. (i) "  Navlab: The Carnegie Mellon University Navigation Laboratory  " , Robotics Institute (adgang 14 juli 2011 )
2. http://www.cs.cmu.edu/afs/cs/usr/tjochem/www/nhaa/Journal.html

eksterne links

• Robotics Institute websted
• Navlab-websted
• 1995-publikation om Navlab 5