Et skraberstempel eller mere enkelt skraber er et værktøj, der bruges til vedligeholdelse af rør . Skraberstempler anvendes især i olie- og gasrørledninger såvel som i vandfordelingsrør. De engelske udtryk gris ( rørledningskontrolmåler ) til et stempel og skrot til en skraber bruges også.
En anden familie af værktøjer, intelligente grise eller smarte stempler ( smart gris på engelsk) er mere komplekse enheder, der bruges til inspektion af disse rør.
Systemet kan også bruges til rørrensning på plads- systemer , især i fødevareindustrien .
Skraberstempler er værktøjer, der skubbes af en væske i rørene, især for at rengøre dem. De drives ofte af selve væskestrømmen i røret. Udtrykket gris ville også komme fra friktionsstøj fra metallet, der udgør stemplet mod væggene.
Værktøjets passage i røret er ikke garanteret, og det er nødvendigt at tilpasse bærerens struktur til de forhindringer, der skal overvindes (variationer i diameter, tykkelse, fulde eller reducerede hulventiler, albuer, spærrer eller ikke, syning bøjler ...).
Valget af sensortype og deres konfiguration skal tilpasses efter behov.
Skraberstempler bruges til at rense de indvendige vægge af olierørledninger, men også til at forberede tørring, testinstallationer eller til at belægge væggene med et produkt. De bruges også til at adskille to forskellige væsker, der transmitteres fortløbende ( batching ). Instrumenterede skrabere bruges hovedsageligt til inspektioner.
Skraberstempler kan cirkulere i rørene for at rense væggene i visse biologiske film (for eksempel bakterier), for at rense rørene og dermed øge strømningen og undgå sundhedsmæssige problemer såvel som problemet med bakteriekorrosion, der påvirker integriteten. I dette tilfælde kan skraberstemplet være et værktøj i form af en skal, for eksempel af skum med mere eller mindre høj densitet belagt med silikone og undertiden med spiralbørster. Disse værktøjer bruges også til rengøring af strukturer uanset væske, der transporteres inden inspektion af instrumenteret stempel. Kopstempler med plader er specielt designet til at fjerne kalk eller salt, der sætter sig på rørvæggene i vanskelige tilfælde.
Instrumenterede stempler bruges til inspektion af gastransportrørledninger. Disse rør er rene og kræver ikke (ofte) skrabning, men disse værktøjer gør det muligt at identificere alle anomalier i en rørledning og at opdatere planerne (kartografi efter inerti-enhed, detektion og placering af svejsninger, formede dele osv. ). De bedst kendte stempler er det piezoelektriske faseindstillede array, der anvendes i pulseko, især anvendt i olieindustrien og i vand, men disse kræver en kobling (flydende væske). Til inspektioner inden for gastjenester er det anvendte værktøj MFL (Magnetic Flux Leakage), et trinvist array med sensorer baseret på elektromagnetisme, som ikke direkte måler tykkelsen, men registrerer magnetiske fluxforstyrrelser, der fremkaldes af en lokal lokal tykkelse. Den mest almindelige er den aksiale MFL, men den perifere MFL udvikles for at reducere usikkerhed og bedre opdage aksialt orienterede defekter, den mest følsomme for integritet. Andre teknologier ser ud til at bruge ultralyd i gas, især EMAT- og ART- værktøjerne . Den RFEC baseret på hvirvelstrømme også eksistere og er praktisk, fordi disse sensorer giver høj mobilitet, men med lavere effektivitet på påvisning, opløsning og dimensioner.
Ved inspektion er det afgørende at kontrollere værktøjens ydeevne for at kunne afslutte efter inspektionen om konstruktionens brugbarhed. Anbefalingerne på dette område er formaliseret inden for POF (Pipeline Operators Forum), historisk med en orientering snarere anomalier med kun variation i tykkelse, især korrosion, (indtil 2009) og med de seneste specifikationer fra 2016 ( POF-dokumenter ) større åbenhed eksisterende typer af fejl og værktøjer, der er instrumenteret af mindre almindelige sensorer.
Forestillinger er af flere typer
Den 1163-API er et dokument at gennemføre analyse af performance under de kvalificerede loop og værktøjer udbydere.