Den motor planlægning er en kognitiv proces og psykomotorisk, for at udvikle en frivillig bevægelse og organisere i sekvenser, før du udfører.
For at gøre dette, inden hver bevægelse, opretter hjernen en motorplan, der består af mentale billeder, der er knyttet sammen. Dette er muligt, fordi det er en automatisme, der foregriber resultatet af hver bevægelse. I det næste trin specificerer hjernen bevægelsesparametrene, det vil sige det rumtimorale (retning, kraft, amplitude, hastighed) og visuo-rumlige elementer, som vil styre handlingen.
Motorplanlægning kræver en god integration af sensorisk information fra miljøet (taktil, visuel og auditiv) og information fra ens krop (kinæstetisk, proprioceptiv og vestibulær), så den producerede bevægelse tilpasses situationen.
Der er forskellige teorier om motorplanlægning. I henhold til en af hypoteserne kan motoropgaverne for eksempel planlægges på en sådan måde, at længden af stien, der er dækket af det indre rum i motorstyringen, er minimal under visse begrænsninger relateret til det eksterne rum, såsom kvaliteten af den producerede opgave eller den fysiske kapacitet.
Patologiske lidelser relateret til denne kapacitet er i størrelsesordenen dyspraxia eller udviklingskoordinationsforstyrrelse, hvis specialist er den psykomotoriske terapeut.