Kanin


Kanin er navnet på en bipedal robot udviklet af CNRS som en del af ROBEA-projektet, som stoppede inovember 2004.

Kanin blev designet til at undersøge følgende problemer:

Et af kendetegnene ved kaninvandring er, at robotens statiske balance ikke ønskes til enhver tid (hvilket ofte er tilfældet med humanoide robotter), men tværtimod tilstræbes faserne i ubalance for at opnå en dynamisk gang.

Løbeprøver (med en hastighed på 1 m / s med trin på 50 cm) blev udført i 2004. Stangen, som den er fastgjort til, tjener kun til at holde den på skinnen, den understøtter den ikke og forhindrer ikke det vælter.

Siden 2. april 2019, Kanin udstilles på Cité des sciences et de l'Industrie (Paris) i en periode på 5 år som en del af den permanente udstilling Robotter.


eksterne links