Te-Guruma er en kasteteknik, der bruges i judo . Te-Guruma betyder "hjul rundt om hånden", "Te" betyder hånd eller arm og "Guruma" hjulet.
Hun er en del af Kaeshi-Waza , hvilket betyder, at hun er vant til at imødegå andre fremskrivninger. Denne teknik er nu forbudt i konkurrence, selvom den er en del af Gokyo.
I denne teknik skal Tori vente på, at Uke gør et skulder- eller hoftekastangreb på hende. Når Uke vender sig om, er Tori nødt til at bøje knæene for at få god kontrol og lægge hånden mellem Ukes ben. Derefter udfolder Tori benene og skubber med maven [2] for at løfte Uke op. Tori spinder Uke rundt med håndens handling, så han falder baglæns.