I sin militære forstand er voltigeur en infanterist, der bæres i frontlinjen af en rytter, der tager ham på ryggen. Mere generelt udtrykket betegner de let infanteri enheder af en elite selskab har til formål at fungere som forposter foran rækken af en bataljon .
Den kejserlige garde havde op til nitten regimenter af voltigeurs. Han var den franske hærs fine skytte, men svagere i nærkamp.