XOS er navnet på den amerikanske hærs første militære motoriserede eksoskelet . Under udvikling af det amerikanske selskab Sarcos , et datterselskab af Raytheon , forventes det at komme i drift i den nærmeste fremtid.
Den DARPA ( Defense Advanced Research Projects Agency ) er agenturet ansvarlig for udviklingen af ny militær teknologi til det amerikanske forsvarsministerium . I 2000 lancerede hun et program kaldet Exoskeletons for Human Performance Augmentation . Det har et budget på $ 75 millioner til dette. Dette meget ambitiøse program sigter mod at designe et motoriseret eksoskelet, der letter soldaternes aktivitet på slagmarken.
Et udbud, der blev lanceret af DARPA, fik 14 svar. Hun valgte projektet designet af Sarcos, et lille firma i Salt Lake City ( Utah ), med speciale i design af mikroelektromekaniske systemer og robotapplikationer , specielt ved hjælp af biomekatronik . Dette projekt består af en mekanisk kombination, der omfatter en varmemotor og en tank, der giver en autonomi på 24 timer. Dette udstyr skal gøre det muligt for brugeren at øge sin fysiske styrke og udholdenhed markant ved hjælp af flere servomotorer, der drives af varmemotoren.
Grundlæggeren og lederen af Sarcos, Stephen Jacobsen, er professor og forsker ved University of Utah . Hvis Sarcos reagerede på indkaldelsen af bud, er det fordi den mener, at den har fundet løsningen på et af de største problemer: hvordan brugeren interagerer med jakkesætet. For at bekræfte sin intuition bad Jacobsen en af sine samarbejdspartnere om at simulere en mekanisk dragt styret af sin datter. Hun står foran sin far (ryggen vender mod ham) og lægger fødderne på hendes fars. Far og datter holder hænder for balance. Pigen begynder derefter at gå, mens hendes far forsøger at bevæge sig på samme tid for at holde fødderne under hans datters. Efter et par minutter bevæger far og datter sig synkront. Datteren tager alle beslutninger: tempo, retning ... mens faren mekanisk følger bevægelserne. For Jacobsen bevises det, at ved hjælp af et minimum af kontaktpunkter kan en intelligent maskine fortolke en persons bevægelser og reagere i overensstemmelse hermed.
Den første kombination fremstilles i 2002 : rent mekanisk, den er ikke motoriseret. Sarcos vil bevise sin evne til at bevæge sig som et menneske. En af ingeniørerne på holdet klæder dragten og prøver alle mulige bevægelser: sparker en bold, løber eller klatrer i en bulldozer. Dette er for at kontrollere, at eksoskelettet har det korrekte bevægelsesområde, og at leddene er placeret korrekt. I 2006 begyndte Sarcos at udvikle den første prototype. Produktet XOS vejer ca. 70 kg. I september 2009 præsenterede Sarcos under en begivenhed arrangeret i dets forskningscenter i Salt Lake City anden generation, kaldet XOS 2 . Ifølge Sarcos er den lettere, stærkere, hurtigere end sin forgænger og mere modstandsdygtig over for eksterne belastninger, samtidig med at den sparer 50% energi. XOS 2 blev rangeret blandt årets 50 bedste opfindelser af tidsskriftet Time .
Guardian XO eksoskelet afsløres på Consumer Electronics Show ijanuar 2020. Den kan løfte op til 90 kg, dividerer operatørens vægt med 20 og har en autonomi på 8 timer. Sarcos Robotics hæver 40 millioner dollars i 2020 for at starte kommerciel produktion ud over de 56,1 millioner dollars, der allerede er indsamlet af Sarcos, en spin-off fra University of Utah. Marketing er planlagt til 2021.