| Navn på modersmål | זִלְפָּה |
|---|---|
| Aktivitet | Stuepige |
| Far | Ukendt |
| Mor | Ukendt |
| Børn |
Gad Aser |
Zilpa er en bibelsk karakter, tjener til Leah og fjerde kone til Jakob . Zilpa har Laban som sin far og sin fars medhustru for mor. En anden hypotese for Zilpa's herkomst er: Zilpa, Bilhas ældre søster , har for far Rotheus bror til Debora sygeplejerske til Rebecca og har for mor Aena tjenestepigen til Laban .
Leah får Jacob til at gifte sig med sin tjenestepige, efter at hendes søster Rachel gør det samme med hendes, Bilhah .
Zilpa vil give Jakob to sønner: Gad og Aser hvis efterkommere vil udgøre to af de tolv stammer i Israel : Den Gads stamme og stamme Asher .
Et midrash siger, at Zilpa, Jakobs medhustru, ligesom Bilhah har forhold til Ruben, den ældste søn af Jakob.
Ifølge jødisk tradition er Zilpah begravet i matriarkernes grav (i) i Tiberias .