Titlen på Duke of Coimbra blev skabt i 1415 af kong John I st Portugal til fordel for sin søn Peter i Portugal . Hertugdømmene Coimbra og Viseu , oprettet på samme dato, er de ældste i Portugal.
På Peters død i slaget ved Alfarrobeira , er titlen ikke passere til arvingerne af sidstnævnte og er omfordelt ved afslutningen af det XV th århundrede, den uægte søn af John II i Portugal .