En accelerometer er en sensor , der er fastgjort til en mobil eller andre objekter, der gør det muligt at måle den lineære ikke-gravitational acceleration af sidstnævnte. Vi taler om et accelerometer, selv når det faktisk er 3 accelerometre, der beregner de lineære accelerationer i henhold til 3 ortogonale akser.
På den anden side, når vi søger at opdage en rotation eller vinkelhastighed, taler vi om et gyrometer . Mere generelt taler vi om en inerti-enhed, når vi søger at måle alle de 6 accelerationer.
Selvom lineær acceleration er defineret i m / s 2 ( SI ), udtrykker størstedelen af dokumentationen på disse sensorer i "g" (ca. 9,81 m / s 2 ) accelerationen (som den, der er forårsaget af jordens tyngdekraft. ).
Et accelerometer kan skematiseres af et massefjedersystem . Lad os overveje dette diagram modsat: ved ligevægt vil positionen x af massen m være referencen, derfor x = 0. Hvis bæreren undergår en vertikal acceleration, opad, vil to ting ske: denne støtte vil bevæge sig opad på den ene side og, på grund af inertien af massen m , vil dette tendens til at forblive i sin startposition , tvinger fjederen at komprimere på den anden side. Værdien x vil være desto større jo større er accelerationen anvendt på understøttelsen.
Vi kan vise ved hjælp af det grundlæggende princip om dynamik til et ikke-dæmpet system (og ved at overveje systemet vandret, så vi ikke tager højde for vægten) :, med accelerationen af masse m og x understøtningen ( med hensyn til en galilensk referenceramme ).
Det ser tydeligt ud til, at denne acceleration er proportional med x . Ved simpelthen at måle forskydningen af massen m med hensyn til dens støtte, kan vi kende den acceleration, som sidstnævnte gennemgår.
Princippet med de fleste accelerometre er baseret på den grundlæggende dynamiklov :
F = m amed
Mere præcist består den af ligestillingen mellem inerti-kraften i sensorens seismiske masse og en gendannelseskraft, der anvendes på denne masse. Der er to hovedfamilier af accelerometre: ikke-servo accelerometre og servo accelerometre.
På sensorer, der ikke er slave (åben sløjfe), måles accelerationen ved dens "direkte" billede: forskydningen af sensorens seismiske masse (kraftmasse eller endda testmasse) for at opnå ligestilling mellem gendannelseskraften og dens kraft af inerti.
Der markedsføres ikke-servo-accelerometre, der kan findes direkte på markedet:
Ligeledes er der ikke-markedsførte, såsom:
Visse krystaller ( kvarts , Seignettesalt ) og visse keramiske egenskaber er elektrisk ladet, når de udsættes for deformation. Omvendt deformeres de, hvis de er elektrisk ladede, fænomenet er reversibelt. Krystalladningerne på to modsatte flader med modsatte ladninger, når de udsættes for en kraft, der udøves mellem disse to flader. En metallisering af ansigterne gør det muligt at samle en elektrisk spænding, som kan bruges i et kredsløb.
For servostyrede accelerometre måles accelerationen ved udgangen af en tilbagekoblingssløjfe (servostyring) omfattende en PI-type corrector (Integral Proportional: type corrector forbedrer nøjagtighed). En forskydningsdetekteringssensor (ikke-servostyret type) muliggør øjeblikkelig accelerationsmåling. Det er inputværdien af vores servosløjfe. Ved udgangen af denne sløjfe opnås accelerationen ved at aflæse den nødvendige energi til gendannelseskraften, der tillader returnering af den seismiske masse til dens udgangsposition.
I inertiale enheder , til en anvendelse i vejledning , der generelt bruges i luftfart eller i astronautik , er denne type teknologi generelt foretrukket. Faktisk har mobiltelefonerne en bestemt masse, og deres tyngdepunkt udsættes for vibrationer med relativt lav frekvens i størrelsesordenen 0 til 10 Hz . Dette muliggør derfor brug af servostyrede sensorer.
Disse klassificeres efter deres gendannelseskraft, som kan være af elektromagnetisk eller elektrostatisk type. Eller afhængigt af deres detekteringstype, som kan være kapacitiv, induktiv eller optisk.
I 2018 Imperial College London indført en kvante accelerometer . Systemet er baseret på måling af egenskaberne for kvantebølger leveret af atomer under accelerationer, hvilket gør det muligt at udlede forskydningen og dermed positionen med hensyn til tid. Operationen svarer til konventionelle accelerometre, men er samtidig meget mere følsom og præcis.
Systemet bruger lasere til at afkøle atomerne til ekstremt lave temperaturer, hvilket kræver plads.
Ud over sensorenes klassiske egenskaber kan accelerometeret karakteriseres af følgende data:
Alle disse egenskaber interagerer og karakteriserer et princip, en teknologi eller en fremstillingsproces.
Anvendelsen af denne sensor er meget forskelligartet:
Ikke desto mindre er de generelt klassificeret i tre brede kategorier:
Stødene er accelerationer med meget stærk amplitude. For eksempel et objekt, der falder fra en højde på 20 cm på et ark af stål 5 cm tyk underkastes en acceleration på 8000 g i virkninger, og på en bærbar computer 50 sider tykkelse den udsættes for en acceleration på kun 90 g .
Disse er meget korte accelerationer og kræver derfor en båndbreddesensor, der generelt varierer fra 0 til 100 kHz .
Den krævede nøjagtighed til disse målinger er i størrelsesordenen 1% af sensorens måleskala .
Sensorerne, der ofte er forbundet med denne type applikationer, er ikke-kontrollerede forskydningsaccelerometre og mere præcist:
Eksempler:
Vibrationsacceleration anses for at være accelerationer på mellemniveau (generelt omkring hundrede g). De kræver en sensor med en båndbredde på op til 10 kHz og en nøjagtighed på omkring 1% af måleskalaen for sensoren.
De anvendte accelerometre af den ikke-slave type er:
Eksempler:
Mobilacceleration er lav. For eksempel er den maksimale acceleration, der er vedtaget for " Rafale ", 9 g . Disse accelerationer overstiger ikke nogle få snesevis af hertz. På den anden side kan den krævede præcision være vigtig. Det varierer fra 0,01% til 2% af sensorens måleskala.
De anvendte accelerometre er:
Eksempel:
Siden udviklingsfasen af MEMS accelerometre , fra 1975 til 1985, har accelerometeret oplevet et "boom" i dets anvendelser. Faktisk gik det fra 24 millioner salg i 1996 til 90 millioner i 2002. Med hensyn til prisen fortsætter den med at falde for MEMS . Med den nylige ankomst af NEMS- accelerometre er denne allestedsnærværende accelerometer i forskellige "forbrugerprodukter" mere og mere aktuel.
Træghedsenheder med 6 accelerationer, som på iPhone 4, forbruger mere energi og er ofte mindre følsomme end en enhed reduceret til 3 lineære accelerometre kun som på mange mobiltelefoner inklusive iPhone 3GS eller endda 2 til en. Spilkonsol som WII , eller endda en enkelt dimension til at stoppe en harddisk i tilfælde af, at en bærbar computer ( ThinkPad ) falder .
I sportsure:
Til måling af en sportslig eller daglig gestus:
I kameraer og kameraer:
I ultra-bærbar, PDA osv. :
Med mobil:
I videospil:
I telefoni: På grund af teknologiens konvergens bruges accelerometre til at kombinere de fleste af de funktioner, der er beskrevet ovenfor.
I transportkøretøjer: