Burgrave (fra tysk Burggraf , tælle af slottet eller væbner ) er navnet i Tyskland i løbet af middelalderen til den militære kommando i en by eller fæstning, når samtidig udøvelse af jurisdiktion over bourgeoisiet.
Der var fire arvelige burgraviater i det hellige romerske imperium :
Nogle adelsfamilier i Tyskland har bevaret titlen Burgraves uden nogen territorial besiddelse deraf: denne titel giver ikke desto mindre indehaveren rang af Imperiets prins ( Reichsfürst ).
I en flamsk sammenhæng er dette ord synonymt med viscount , selv nogle gange med herre (i betydningen hjælpestand for den greve, der har ansvaret for at holde en by eller et højborg).