Cog er et forskningsprojekt fra Humanoid Robotics Group HRG ved Massachusetts Institute of Technology . Denne forskning er baseret på antagelsen om, at intelligens på menneskeligt niveau kræver akkumulering af oplevelsen af at interagere med mennesker, som børn gør over en lang periode. Da den adfærd, som Cog søger at bygge, skal være passende og social, skal robotten udvikle sig og lære i et sundt miljø, hvor den vil modtage stimuli og gradvist også være i stand til at opføre sig som et menneske i en defineret sammenhæng. Tandhjul er et replikeringsprojekt for menneskelig adfærd med fuld social læring, ligesom mennesker gør.
Bogen Filosofi i kødet (som kan oversættes som: "Filosofi i kødet") af George Lakoff og Mark Johnson (in) hjælper med at forstå en af motivationen bag fremstillingen af humanoide robotter . Lakoff og Johnson forklarer, hvordan menneskelig intelligens er afhængig af hjernens struktur. Også ved at opbygge kunstige intelligenssystemer, der henter inspiration fra menneskelige strukturelle træk, er det muligt, at vi øger vores chancer for at opnå menneskelignende funktionalitet.
En anden grund til at fremstille humanoid-udseende robotter er, at disse menneskelige maskiner måske har mere menneskelignende interaktioner med mennesker. Dette ville vise sig især vigtigt for en maskine, der skulle lære af menneskelig kontakt, den måde børn lærer ved at interagere med deres sociale gruppe.