Inden for kristendommen er ufejlbarlighed i kirken en tro på, at Helligånden beskytter kirken mod fejl, der ville ødelægge hendes kernedoktriner . Denne tro er relateret, men er ikke den samme som kirkens ufejlbarlighed, som er troen på, at kirken er urokkelig, det vil sige, at hun forbliver og vil forblive den frelsesinstitution, der blev grundlagt af Jesus Kristus indtil slutningen af verden.
Den katolske kirke lærer at Jesus Kristus er Guds ord bliver kød og dermed er kilden til guddommelig åbenbaring. Indholdet af denne guddommelige åbenbaring af Jesus Kristus udgør ”troens aflejring” og er indeholdt i de hellige skrifter og i den hellige tradition . Kirkens magisterium er autoritet i spørgsmål om tro på den katolske kirke. Den katolske teologi deler magisteriumets funktioner i to kategorier: det hellige magisterium er ufejlbart og det almindelige magisterium er fejlbart. Det ufejlbarlige hellige magisterium inkluderer de ekstraordinære erklæringer fra en pave, der handler ex cathedra , dem fra et økumenisk råd såvel som dem fra det “almindelige og universelle magisterium”. Faktisk er det "almindelige og universelle magisterium" på trods af sit navn en del af det hellige magisterium, som er ufejlbarligt.
I forfatningen Lumen Gentium , det andet Vatikankoncil taler om ufejlbarlighed Kirkens:
Når vi går gennem fristelser, trængsler, opretholdes kirken ved kraften af Guds nåde til hende lovet af Herren, så hun på grund af hendes kødelige svaghed ikke undlader at fuldende sin troskab, men forbliver af hans Herre, den værdig Brud, der konstant forny sig under Helligåndens handling, indtil hun gennem korset ankommer til solnedgangslyset.