Mirak (diminutiv af Minimumsrakete eller minimal raket ) var en af de første brændstof raketter flydende. Flere modeller blev designet og lanceret af visse medlemmer af Verein für Raumschiffahrt (eller VfR for Society for navigation in space ) German i begyndelsen af 1930'erne.
Den vejede 20 kg , havde en diameter på 10 centimeter og en højde på 3,5 meter. Mirak blev kastet hundrede gange, men de fleste af testene sluttede med en eksplosion.