De mecanum hjul eller rundstrålende hjul , tillader en overskrift køretøj ind i alle retninger både på siden i frem og tilbage. Disse hjul blev opfundet af den svenske Bengt Ilon i 1973 og derefter ansat af firmaet Mecanum AB.
Hvert hjul (mindst 4) er motoriseret, hver hastighed styres uafhængigt af de andre i henhold til den bevægelse, der skal produceres. De placeres generelt i en position, der ligner et rektangel. Hjulenes rotationsakser er parallelle. Ved periferien af hvert hjul placeres små ikke-motoriserede (frit roterende) hjul ved 45 °.
De mulige bevægelser er:
Disse bevægelser kan kombineres ved at blive udført samtidigt.