Ledningsvejledning

Den tøjr kan udpege to hovedtyper af maskinens styresystemer selvkørende:

  1. styresystemer med elektrisk kabel og / eller optisk fiber. Maskinen og dens kontrolsystem er undertiden kvalificeret som et fleksibelt produktionssystem eller dataopsamlingssystem med en ”enkelt transportressource . ” Ledningen, generelt fleksibel, tillader fjernoverførsel af information i begge retninger (dialog), der er erhvervet af forskellige sensorer mod kontrolstation og muligvis transmission med lyshastighed af en stor mængde information i tilfælde af en optisk fiber. Når ledningen er forbundet med et rør, kan det også tillade transmission af prøver, vand, forurenet luft eller gas, der skal analyseres.
  2. systemer, der tillader et autonomt køretøj eller robot at lede sig selv på magnetfeltet eller elektromagnetiske impulser, der bæres af en elektrisk ledning nedgravet (for eksempel til at styre maskiner inden for rammerne af præcisionslandbrug) eller indlejret i beton eller macadam (med mulig fælles mulighed for at genoplade batterier ved induktion).

Industrielle anvendelser

Den Automotive AGV anvendes til at transportere og linje arbejde , så robot trådstyret (til arbejde i "fleksibel produktion" eller giftige eller fjendtlige miljøer, såsom varme zoner, sure atmosfærer, toksisk og forurenet, kolde lagerområde radioaktivt, undervandsmiljø osv .) har været genstand for meget forskning og udvikling i den industrielle og agroindustrielle verden , herunder med hensyn til systemmodellering og optimering, især takket være computersimulering . Undersøgelsen af ​​disse spørgsmål er en del af området "  transitics  ".

Legetøj, hobbyer

Fra 1970'erne til 1980'erne blev mange børnelegetøj med en elektrisk motor ledet, men de blev gradvist erstattet af radiostyrede genstande . En af fordelene ved ledningsføring med hensyn til det radiostyrede objekt er, at maskinen måske mangler et batteri (generelt tungt) med den ulempe, at det er begrænset af ledningens længde.

Militære anvendelser

Den hær for omkring et århundrede har brugt og bruger tøjret til

Andre applikationer

Trend

Til mange anvendelser har ledningsvejledning tendens til at blive opgivet til fordel for radiovejledning, derefter en bemyndigelse af maskinen, lidt efter lidt udstyret med evnen til at opfatte et komplekst miljø og færdigheder (reaktiv bevægelsesplanlægning), der gør det muligt at udføre en mission uafhængigt. Under vand fra 1970'erne eliminerer den akustiske fjernbetjening behovet for ledninger, men ved at begrænse informationsstrømmen mellem robotten og operatøren (sammenlignet med f.eks. Datamængden transmitteret af optisk fiber) og ved at begrænse informationsstrømmen mellem robotten og operatøren. muligvis bidrager til støjforurening under vand .

Noter og referencer

  1. MacCarthy og Liu (MarCarthy og Liu, i 1993 definerede det fleksible produktionssystem som "et computerstyret produktionssystem, der er i stand til at producere forskellige typer dele, der består af CNC- eller CNC-maskiner og et automatiseret systemlager forbundet med et automatiseret håndteringssystem" Kilde: MacCarthy BL og J. Liu, A New Classification Scheme For Flexible Manufacturing Systems, International Journal of Production Research, bind 31 (2), s. 299-309, 1993.
  2. Rolland, F. (1985). Lokaliseringsvejledning og dialogsystemer til trådstyrede vogne (doktorafhandling).
  3. Dupont, P. (2004). Målinger af optiske fibre. Ingeniørteknikker. Målinger og kontrol, (R1177). ( Resumé )
  4. Grenier G (2000) De grundlæggende værktøjer til præcisionslandbrug. Præcisionslandbrug: fremskridt inden for teknologisk og industriel forskning , s 33, i Philippe Zwaenepoel (2000) Præcisionslandbrug: fremskridt inden for teknologisk og industriel forskning ; Educagri Éditions, - 432 sider ( præsentation af Google Books
  5. Coriat, B. (1983). Robotik hos Régie Renault. Industriøkonomisk gennemgang, 24 (1), 18-34.
  6. MILAT, C. (1985). Trumpf: det fleksible værksted for 1986. Modern Machine, (896) ( resumé-meddelelse Inist / CNRS )
  7. Widmer, M. (1991). Matematiske modeller til effektiv styring af fleksible workshops (bind 839). PPUR polytekniske presser.
  8. Souier, M. (2011). Metaheuristik til manipulation af alternative ruter i realtid i en jobbutik .
  9. BERTRAND, A., & WILLM, P. (1983). Ubådsintervention: nuværende situation og fremtidsperspektiv . Gennemgang af French Petroleum Institute, 5, 555-574 ( resumé ).
  10. Renaud, J. (1982). Fjernstyring i landbrugsmekanisering [vejledning, automatisk vejledning, ledningsføring, laserstråle, sporing, radiovejledning, fjernbetjening]. Motorisering og landbrugsteknologi.
  11. Caumond, A., & Tchernev, N. (2001). http://www1.utt.fr/mosim01/pdf/ARTICLE-162.pdf Simulationsmodeller for objektorienteret evaluering af ydeevne af fleksible fremstillingssystemer med en AGV ] 3 TH Francophone Conference og modellering Simulation "Design, Analyse og management af industriel Systemer »MOSIM '0101 - 25-27 april 2001 - Troyes (Frankrig).
  12. Mouchard JS (2002) Forslag til en metodisk tilgang til design af automatiserede produktionssystemer: anvendelse på transit-systemer (Doktorafhandling, Lorient), ( resumé )
  13. Stylemans, E. (1997). Undersøgelse af et anti-ubåds elektroakustisk modforanstaltningssystem beregnet til beskyttelse af skibe (doktorafhandling) ( resumé ).
  14. GRANDVAUX, B., MICHEL, J., & DURANTON, R. (1977). Akustisk fjernbetjening af udviklingen af ​​et undervands køretøj . I 6 th Symposium on signal og billedbehandling, FRA, 1977. GRETSI, Signal og Image Processing Study Group
  15. ENGEL, C. (1984). Transport af små laster i et hospitalsmiljø. Medicinske, sociale og sundhedsmæssige hospitalsteknikker, 39 (470), 43-47.
  16. Beaulieu, M., & Landry, S. (2002) Hvordan styres hospitalslogistik? To lande, to virkeligheder . Ledelse, 27 (3), 91-98 ( abstrakt ).
  17. Fraichard, T. (2002). Fortolkning af komplekse dynamiske scener og reaktiv bevægelsesplanlægning Svar på indkaldelsen af ​​forslag fra Robea 2002 - Komplet fil 11. juni 2002 Korrespondent.
  18. Pélissier, F. (1990). Multisensorisk lokalisering og kartesisk vejledning af en autonom mobil robot (doktorafhandling, Toulouse, ENSAE) ( resumé ).

Se også

Relaterede artikler

Eksternt link

Bibliografi