Nidra (på sanskrit IAST ; devanāgarī : निद्रा) er et sanskritudtryk, der ifølge Yoga Sutras fra Patañjali betyder fravær af viden om objekter eller søvn. Det er en af de fem Vṛtti i dette filosofiske system. Mere bredt betyder nidra søvn i bred forstand, døsighed eller tab af opmærksomhed. Dette udtryk bør ikke forveksles med udtrykket suṣupti, der betegner tilstanden af dyb drømmeløs søvn, og som i Mandukya Upanishad svarer til det tredje bevidsthedstrin.