En trillebør er en mobil container, der bæres på et eller flere hjul, udstyret med to bårer til menneskelig transport af små laster, generelt over korte afstande.
Det er et ergonomisk værktøj til transport af materialer eller redskaber på terræn, der kan være ru, men nødvendigvis ikke særlig tilbøjelige. Uundværlig på byggepladser , på gårde eller i haver , letter det bevægelse af belastninger, der kan være tunge eller besværlige. Princippet om håndtaget forbundet med positionen af tyngdepunktet mod omdrejningspunktet ( hjulet ) giver det stor effektivitet.
I historien og især i teknikkens historie er det ofte farligt at antage nødvendigvis gammelt, hvad der synes at gå naturligt: historien om trillebør synes at være en del af dette princip.
Etymologisk er en trillebør et tohjulet køretøj. Udtrykket, som findes i XIV th århundrede , er en diminutiv af beroue selv nedefra latin birota , tohjulet køretøj.
Enheden menes at være en kinesisk opfindelse fra begyndelsen af den kristne æra , omkring ti århundreder, før den kom til Europa. Imidlertid forbliver sinologer ofte vage, endda selvmodsigende i deres udsagn; billederne er ofte for sent. Den generelle Liang (181-234) i tre kongeriger periode ( III th århundrede) ville have tanket hans hære og transporteret de sårede med trillebøre, men opgaven synes dårligt tilpasset til maskinen temmelig effektiv til transport af last over korte afstande. De ville også have opfundet en trillebør med en lille mast og med et sejl, der skulle reducere menneskelig indsats, når vinden er gunstig.
Ifølge Robert Temple blev trillebør opfundet i det sydøstlige Kina, et århundrede f.Kr. AD , af en semi-legendarisk karakter ved navn Ko Yu . Han menes at have lavet en slags træfår og red det over bjerget. Da trillebøre længe har været beskrevet som "træokse" eller "glideheste", er det sandsynligt, at opfindelsen af denne legendariske karakter var trillebør. Ifølge denne forfatter, ville de første opførelser af maskinen datere jeg st århundrede.
Indtil nu var der aldrig noget spørgsmål om trillebør i latinske eller græske tekster , hvad enten det var blandt landmålere, agronomer, mekanikere eller arkitekter. Imidlertid fremhævede en undersøgelse fra 1994 omtalen af, hvad der kunne være en trillebør i to græske opgørelser dateret -408 / -407 og -407 / -406, hvilket ville betyde, at trillebørene blev opfundet af grækerne. Mere end tre århundreder før dets udseende. i Kina og ville have været brugt i det antikke Grækenland til at transportere laster til byggepladser.
Uropførelsen stammer fra midten af det XIII th århundrede, og vi har hverken figurative repræsentationer eller specifikke tekster forud for denne dato. Den relative overflod af forestillinger i den anden halvdel af det XIII th århundrede antyder en optræden i den første halvdel af dette århundrede.
I ingen landbrugsscener, hvor der er mange miniaturer , ser vi trillebøre. Repræsentationer af minedrift, hvor trillebøren vil holde en vigtig plads, er ikke-eksisterende før XVI th århundrede. Der er legender, der tilskriver objektet til en bestemt Dupin eller endda til Pascal , begge omkring 1650. Faktisk kaldte vi ironisk nok en "trillebør" eller "vinaigrette" en sedanstol med to hjul, der dukkede op på det tidspunkt, og opfindelsen har faktisk tilskrevet Pascal, selvom ingen seriøs kilde bekræfter det.
På trods af maskinens åbenlyse interesse, der stadig bruges på landet og på byggepladser, synes fordelingen af trillebør at have været ret langsom og til begrænsede anvendelser, som foreslået af senere illustrationer, hvor båren og båren stadig eksisterer sammen. Det kunne være, at trillebøren (køretøj hjul) ikke var udbredt indtil XV th århundrede , fra hvilken dato der er antallet af omtaler. Ingen gengivelse af maskinen er synlig i notesbøgerne fra "ingeniørerne" fra renæssancen .
I 1798 , på tidspunktet for Bonapartes ekspedition til Kairo , registrerede Abd al-Rahman al-Jabarti i sin dagbog beviserne for hans uvidenhed om værktøjet:
”De [franskmændene] brugte instrumenter, der var lette at håndtere og skånede arbejdskraft, hvilket gjorde det muligt at udføre arbejdet hurtigt. I stedet for kurve eller containere brugte de således små vogne, der havde to arme strakt bagfra; vi fyldte dem med jord, ler eller sten [...] så tog vi begge arme i vores hænder, vi skubbede foran os, og vognen rullede på sit hjul med den mindste vanskelighed til stedet; de blev til sidst tømt ved at vippe den med den ene hånd uden nogen træthed. "
I 1821 beklagede franske agronomer, at det ikke var kendt i flere franske regioner.
Andre fingerpeg om, hvordan denne langsomme diffusion er tilgængelige med opførelsen af Suez-kanalen ( 1859 - 1869 ) i forbindelse med hvilket betjentene Firma opdager, at trillebør, en banal praksis i Europa for arbejde landbrugs- eller anlægsarbejde , er ukendt i Egypten . Mere overraskende endte forskellige forsøg på at bruge trillebør fra de egyptiske fellahs med fiasko. Således bærer det tekniske objekt ikke den brug, der gøres af det, eller de bevægelser, der er knyttet til det. Det portenderer heller ikke de kulturelle forhindringer, som forsøg på teknisk overførsel eller valg af engagement i givne teknologiske baner kan støde på .
Senere vil økonomer benytte sig af debatten for at understrege denne langsommelighed i maskinens spredning, som synes paradoksalt med hensyn til dens tekniske enkelhed. Angus Maddison , der stiller spørgsmålstegn ved oprindelsen af forskelle i udvikling, bruger trillebør som et eksempel for at understrege vigtigheden af efterligningsprocessen. Ifølge ham ville trillebørene have passeret fra Kina til Europa, men århundreder senere på trods af de privilegerede kontakter mellem Indien og Vesten: lasterne blev stadig båret på hovedet af de indiske arbejdere, da de er 'andre steder stadig i Afrika.
Arkæologer fra det franske institut for orientalsk arkæologi i Kairo står nu over for den samme type vanskeligheder som deres forgængere, når de ordinerer brugen af trillebør på deres udgravningssted .
Hvis det implementerede princip har været det samme, har objektet set nogle forbedringer siden: motoriseret trillebør, foldbar trillebør eller trillebør udstyret med et dæk . James Dyson foreslog i 1974 den Ballbarrow : en trillebør med en sfærisk hjul.
En moderne variation af trillebør blev nået i februar 1971 af Apollo 14 astronauterne, der benyttede sig af en mobil udstyrstransportør , eller " månen trillebør ", til at transportere måne stenprøver.
Teksterne er på samme tid sene og tvetydige, for så vidt vi aldrig er sikre på, at det virkelig er et køretøj med "et hjul". Den ældste omtale er hentet fra den rimede krønike af Philippe Mouskes , kanon og biskop , dateret omkring 1270, men hvis sammenhæng hellere vil antyde et tohjulet køretøj trukket af et hold:
Og bourgois af totes tilbage,
Karaites har quises og busser,
Bourouettes, ribaus, soumiers,
Roucis og jumens og skolebørn.
Victor Gay citerer i sin arkæologiske ordliste over middelalderen og renæssancen tekster fra 1342 , 1360 , 1380 og 1382 . Fra XV th århundrede , var der en eksplosion af tekster, referencer og billeder.
Ifølge regnskaberne for byen Amiens af 1401 "Jehan de Remy, Caron, to gange ombygning trillebøren som bruges til pavers, som han Fist den cavech, de Fons, barer og et stort træ forsvarer" (dvs. krop , bund, arme og stor aksel). Bør vi ud fra dette konkludere, at vejnettet i Amiens kun havde en trillebør og blive overrasket?
Trillebaren opfylder behovet "for at øge kapaciteten til at transportere forskellige genstande af en enkelt mand på et rudimentært plan." »Vi kan derfor definere det som et teknisk objekt « transportagent », der gør det muligt at øge osv.
Bemærk: Som med næsten ethvert teknisk objekt er dette ikke det eneste svar på dette behov, ligesom det tekniske objekt ikke har sin hovedfunktion inden i det og derfor kan bruges til mange andre ting.
Forfatning af "trillebør" -løsningenTrillebør består af fem underenheder:
De forskellige varianter af et teknisk objekt kan klassificeres i henhold til de løsninger, der leveres til at udføre de nødvendige funktioner. Men for meget populære tekniske objekter vil hverdagssprog give det samme navn til temmelig fjerne objekter eller give et specifikt navn til andre, hvilket naturligvis kun er enkle varianter. Klassificeringen nedenfor inkluderer derfor genstande som djævelen og efterlader “sne trillebøre” eller “larve trillebøre”.
Varianter afhængigt af antallet af hjulHjulets størrelse har stor indflydelse på et køretøjs opførsel. Det skal være af meget stor diameter foran terrænets ruhed, der praktiseres med risiko for ellers at gå i stå. Denne konfiguration giver hjulet bedre effektivitet . Hvis den udkragede position af vognhjulene tillader store størrelser, viser undersøgelsen nedenfor, at der i tilfælde af trillebør er en grænse, der ikke må overskrides.
Indflydelse af kroppens længdepositionBrug af hjulet reducerer modstanden mod bevægelse fremad, men brugen af et enkelt hjul (eller en enkelt aksel) aflaster ikke nødvendigvis skubberen, som også skal understøtte en del af lasten. En af de største interesser for trillebør i transport af varer kan vises ved en statisk mekanisk undersøgelse .
Overvejelsen af balancen i en trillebørs ramme på en jord uden tilbøjelighed fører til at overveje tre eksterne mekaniske handlinger, der kan modelleres af kræfter .
Inden for rammerne af de statik af de faste , de love Newton give os to relationer mellem disse tre kræfter, således at ligevægten respekteres:
Da vægten og virkningen af jorden er lodret, nødvendigvis således at vektorens ligestilling (1) er mulig, er skubberens handling også. Med hensyn til valsens position opnås balance, når skulderledene er i samme lodrette plan som håndledene og understøtningerne på jorden. Så ligningen oversættes til det faktum, at hjulet og skubberen deler lasten.
Eller intensitet: P = R + F .Skrivning af øjeblikke på det valgte punkt C resulterer i annullering af et af termerne og giver et direkte forhold mellem vægten og handlingen af skubberen, nemlig:
(2): M (P) C + M (F) C = 0.Ved at udvikle denne ligning opnår vi en sammenhæng, der forbinder intensiteten af disse bestræbelser med trillebørens dimensioner, enten en P - b F = 0 eller endda F = P a / b.
Dette forhold beskriver det, der kaldes gearingseffekten ved at trykke her på rattet. For at aflaste skubberen, det vil sige reducere intensiteten af den krævede kraft til at løfte håndtagene, er der tre tilgange:
Hvis trillebør nu sættes i bevægelse, er det nødvendigt at tilføje en komponent, der er parallel med jorden, svarende til accelerationsmængden ( mg ) til skubberens handling . Armen læner sig derefter i den foreskrevne kørselsretning. Denne drivkraft er uafhængig af trillebørens geometri. Problemet er det samme (sætter i bevægelse) med en vogn (2 hjul) eller en "vogn" (som generelt har 4 hjul). Vedligeholdelsen af bevægelsen kræver imidlertid en indsats, der afhænger af rullemodstanden knyttet til jordens natur. Hård jord gør det meget bedre end fedtet jord eller for højt græs.
Balance i en skråningEndelig, når trillebåren er på skråning, er jordens handling ikke længere parallel med vægten, nødvendigvis påvirkes skubberens virkning.
I en stigning (trillebørets hjul opstrøms) mødes de tre lige linier med mekanisk handling over jorden. Skubberen skal læne sig frem for at holde maskinen. Den viste sag, som er ugunstig, hvis vi opretholder trillebørens holdning , viser, at intensiteten af skubberens handling imidlertid forbliver rimelig. Kun dets retning er problematisk. Det materialiseres ved en lige linje, der forbinder håndledene til understøtningerne på jorden; det er også retning af armene, som derefter strækkes ud. Konfigurationen er den samme til nedstigning eller opstigning, idet skubberens (traktor) kraft enten er motor (fremad) eller modstandsdygtig. Sammenlignet med anvendelse på fladen, og i tilfælde af skubber, øges den fremadrettede kraft kraftigt.
I en nedstigning (nedstrøms hjul) vendes alt. Skæringspunktet mellem kræftlinierne er under jorden. Undersøgelsen viser igen, at intensiteten af skubberens handling er nogenlunde den samme. Hertil kommer problemet med indholdet, især hvis det er flydende. Ved en stigning kan holdningen korrigeres ved at løfte trillebør, i en nedstigning er dette ikke længere muligt, så snart fødderne rører jorden.
Trillebør balance i en skråning.
Tilfælde med downstream-hjulet.
Set forfra på den læssede trillebør tillader overvejelse af risikoen for væltning. På grund af det centrale hjul svarer balancen til det omvendte håndtag , og skubberen bliver noget også en jongler .
Når trillebåren er lodret med en afbalanceret belastning, løfter skubberen håndtagene ved at udøve to identiske kræfter (og svarende til halvdelen af den, der blev bestemt i den foregående undersøgelse). Problemet opstår, når lasten ikke længere er afbalanceret, eller trillebåren ikke længere er perfekt lodret. Derefter er vægten af enheden ikke længere i samme lodrette plan som jordens kontakt med hjulet. Dette skift fremkalder et vendemoment, som skubberen straks skal modsætte sig ved at udøve forskellige handlinger på håndtagene.
En første kvalitativ undersøgelse viser, at der så er behov for friktion ved jorden / hjulkontakten, hvis styring derefter kan vippe. I samme situation på is , der tilbyder en næsten nul friktionskoefficient , drejer trillebøren faktisk uden advarsel. Denne nødvendige friktion har imidlertid ingen indflydelse på trillebørens fremskridt. I denne retning inducerer det rullende fænomen ikke modstand (under alle omstændigheder meget lavt sammenlignet med det, der tilskrives friktion), og lateralt har friktionen den virkning, at en skinne styrer hjulet.
Nu kan den kvantitative undersøgelse af de kræfter, der er involveret i opretholdelse af trillebør i væltningsfasen, i en første tilnærmelse føre til følgende konklusioner. Antages det, at trillebørens glatning kun betjenes på et enkelt håndtag (en ret realistisk sag), så skriver man balancen mellem kraftmomenter forholdet mellem vægten og kraften, der udøves af skubberen.
Ved at skrive øjeblikke for de mekaniske handlinger ved jorden / hjulkontaktpunktet:
, enten .Skubberens handling bestemmes derefter:
.Bemærk : denne værdi svarer til et minimum af intensiteten på grund af den optimale retning for denne mekaniske handling valgt til undersøgelsen.
For at begrænse denne indsats kan vi:
Hjulets størrelse skal være stor nok til at tilpasse sig jordforholdene, men forblive begrænset til at have en acceptabel højde for belastningstærsklen. Chassiset skal placere kroppen så tæt på hjulet som muligt og så lavt som muligt med henblik på rullestabilitet. På den anden side vil den endelige dumpning af indholdet blive lettere ved en højere position af kroppen ... med risiko for en ulykke under transport. Håndtagene skal løftes uden at hæve albuerne på skubberen til skulderhøjde og være tilstrækkeligt adskilt til at give ham mest effektivitet til at opretholde balance.
Trillebøren udgør et enestående studieobjekt og et godt tema for kritisk refleksion for teknikerhistorikeren . Objektet kunne have spillet en vigtigere rolle, end det ser ud ved i høj grad at lette arbejdet på veje og marker. Fra XVI th århundrede , de producenter i byerne er interesserede i bondens arbejdskraft regelmæssigt tomgang på grund af sæsonudsving i landbrugsarbejde. I denne sammenhæng vil hjemmearbejde udvikle sig, især inden for tekstilproduktion . Således bliver trillebåren brugt til varebevægelse af kæmpere, spindlere og andre vævere som i Tourcoing, hvor indbyggerne vil tage kaldenavnet Broutteux .
Generelt kan innovation analyseres som en ændring i produktionsfunktionen . Fra Karl Marx til John Hicks har debatten længe været om, hvorvidt den systematiske skævhed i denne ændring var en kapitaløkonomi eller en arbejdskraftsøkonomi . Et argument til fordel for sidstnævnte ligger i menneskets tilbøjelighed til at udvikle tekniske midler til at fjerne sig selv fra besværet: dette princip svarer til " omvejen til produktionen ". Den filologiske analyse af den trillebør, der foreslås modsat, forbliver rent spekulativ, men illustrerer dette koncept perfekt. Imidlertid fremhæver det også relevansen af organisatoriske fremskridt og kapitaløkonomien ...
Udviklingen af nanoteknologi viser, at modellen fortsætter med at inspirere moderne teknikere med nano trillebør, den mindste mekanisme i verden til denne dag.
![]() |
Heraldik og trillebør
|
---|
Trillebørspelet er beregnet til to personer til at simulere skubbet på en trillebør, den ene spiller værktøjets rolle, den anden skubber den. Således går en af de to partnere kroppen mere eller mindre vandret og bevæger sig fremad på hænderne, hvor anklerne holdes af den anden. Hold af to løb.
Trillebørsløb udøves også med ægte trillebøre, som nogle gange bærer en menneskelig belastning, ofte i form af et mere eller mindre "akrobatisk-humoristisk" kursus. Visse lokale myndigheder organiserer traditionelt sådanne løb, som f.eks. Saligny (i Vendée) , som ikke tøver med at kvalificere sig selv som "Hovedstad i trillebør".
Trillebørene er også bygget i skala fra den yngste og er et populært legetøj .
Trillebør bruges ofte som en simpel dekoration i haver, oftest som en blomsterstand. De er oprindeligt traditionelle trillebøre, mere eller mindre ude af brug og “genanvendt” til denne brug. Men på grund af succesen blev en specifik produktion af dekorative og fantasifulde trillebøre født i mere eller mindre bearbejdet træ, i kurvarbejde, i smedejern osv.
Youth Fountain (detalje), Lucas Cranach the Elder (1546).
Første udsigt over havnen i Toulon - Claude Joseph Vernet .
Repræsentation af en byggeplads i middelalderen
Trillebør brugt i miner .
La Rue du gin - Original gravering fra 1751.
Havnisserens trillebør .
Det storslåede sted - Bruxelles .
Den rigtige japanske trillebør .
Den murer værktøj .
Al plast, såkaldt "have" trillebør.
Barns trillebør i malet træ.
Konstruktion trillebør.
Fire trillebør - Champagne vinmarker .
Brug af "trillebørløsningen" i havnen i Cap-Haitien.
Encyclopedia of Diderot and Alembert - Article Landbrug og rustik økonomi
Trillebør til gletscher - Encyclopedia .
Plade, der illustrerer artiklen Mineralogy - the Encyclopedia
Pump til alkohol.
Trillebør i Tanzania .
Dekorativ miniature.
Dobbelt funktion til mindre arbejdssteder.