I græsk mytologi er Ida en nymfe , datter af Mélissé (konge af Kreta ) og søster til Adrasteus .
Rhea , som havde født Zeus i en hule på Lyctos-bjerget , overdrager den nyfødte omsorg for de to søstre, så de opdrager ham i hemmelighed fra sin far Cronos . Under pleje af Curetes fodrer disse den unge gud med ged Amalthées mælk .
Ifølge en legende om botanikere og gartnere, der er ridset i brystet af et hindbær ( Rubus Idaeus, bjerget af Ida-bjerget ), farvede nymfen Ida ved blødning endeligt hindbærene , som tidligere var hvide.