Automatiseret kørebanesystem

Oplysninger kan mangle perspektiv, ignorere den seneste udvikling eller ændre sig efterhånden som begivenheden skrider frem. Tøv ikke med at forbedre det ved at sørge for at citere dine kilder .
Denne side blev sidst redigeret den 17. juli 2021 kl. 02:21.

Det automatiserede vedligeholdelsessystem i vejen , også kendt under akronymet ALKS (på engelsk  : automatiseret baneholdesystem ) er et system til at føre et autonomt køretøj i stand på en vej til motorvej, der er karakteristisk for at holde et køretøj i sin bane og holde sig væk fra køretøjet foran.

Den autonome karakter er, at systemet er niveau 3, hvilket betyder, at førerens interaktion er begrænset, mens køretøjet kører automatisk.

Systemet blev vedtaget af 54 eller 57 partier, herunder Den Europæiske Union og mere end tyve af dets medlemsstater, den 22. januar 2021.

Valør

Systemet blev omtalt som et automatiseret baneholdningssystem i en kladdeversion afapril 2020.

Forliget blev officielt foreslået den 3. juli 2020under dette navn automatiseret baneholdningssystem .

Det henviser til den kørebane, køretøjet kører i.

Systemet kaldes automatischen Spurhalteassistenzsystems på tysk og automatiseret vognbanesystem på engelsk.

Historie

Første Mosebog

Disse internationale regler blev defineret og vedtaget i april 2020af World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations og De Forenede Nationers Økonomiske Kommission for Europa til at træde i kraft iJanuar 2021. Denne første regulering vedrørende niveau 3 køretøjer er afsluttet det år, hvor Japan og Sydkorea , to medlemmer af forummet, ønsker at introducere niveau 3 køretøjer på deres veje.

Dette er den første bindende internationale regulering om niveau 3 køretøjsautomatisering.

Fra januar 2021 - efter den seks måneders start i midten af ​​2020 - kan systemet godkendes i UNECE-lande, der ikke har modsat sig aftalen:

“Ved udløbet af perioden på seks måneder efter datoen for depositarmeddelelse CN297.2020. TRAKTATER-XI.B.16 af 22. juli 2020, hvor generalsekretæren har videresendt regeringerne til de kontraherende parter teksten til udkast til regulering af FN nr. 157, har ingen af ​​de kontraherende parter i aftalen underrettet generalsekretæren om, at de ikke agter at anvende de nævnte FN-regulativer på datoen for deres ikrafttræden i medfør af stk. 3 og 4 i Artikel 1 i aftalen.

I overensstemmelse med aftalens artikel 1, stk. 3, vedtages udkastet til De Forenede Nationers forordning som FN-regulativ nr. 157. I henhold til aftalens artikel 1, stk. 4, er datoen for ikrafttrædelsen af ​​FN-regulativ nr. med hensyn til alle kontraherende parter er den 22. januar 2021. "

- De Forenede Nationers generalsekretær, 1. februar 2021

Lande som Japan, Det Forenede Kongerige eller Korea er interesserede i dets implementering, mens denne type produkt også skal være tilgængelig på det indre europæiske marked: Nogle producenter planlægger at markedsføre køretøjer fra slutningen af ​​2020, hvis opdaterede stand-alone-funktion kan downloades efter godkendelse i 2021 .

Den 5. marts 2021 lancerer Honda 100 Honda Legend niveau 3 biler til omkring 100.000 euro. Køretøjet er udstyret med en automatisk baneopbevaringsfunktion kendt som trafikproppilot niveau 3.

Den 8. og 12. april 2021 lancerer Lexus Lexus LS og Mirai i Japan, begge udstyret med avanceret drevteknologi - ikke-autonom version - som implementerer visse koncepter i det automatiske baneholdningssystem.

Den Mercedes-Benz S-Klasse (Type 223) er designet til at have sin automatiserede vognbane-holde systemet i drift i Tyskland og Storbritannien fra 2021.

Forventede udviklinger

Denne type system betragtes som et første skridt. Territoriale og funktionelle udvidelser forventes, ligesom originalteksten, de er genstand for en periode på seks måneder.

Lande som USA, Kina og Tyskland overvejer en mere generisk tilgang til andre typer veje.

Fremtidige funktioner muliggør skift af kørebane eller højere hastigheder på op til 130  km / t eller endda brug af tunge godskøretøjer.

Visse punkter er stadig uafklarede, især hvad angår spørgsmålet om ansvar.

Den Europæiske Union ønsker at positionere sig for ændringen af ​​FN-reguleringen mellem 9. og 11. marts 2021 under den 183. samling inden for Verdensforum for harmonisering af køretøjsreguleringer fra Den Økonomiske Kommission for De Forenede Nationers Europa .

Fungere

”ALKS styrer køretøjets laterale og langsgående bevægelse i længere perioder uden førerens indgriben. ALKS er et system, der, når det er aktiveret, styrer køretøjet. "

- Regel 157 om automatiserede baneholdningssystemer

teknisk miljø

For at blive aktiveret skal dette automatiske system være i et passende miljø:

• førersæde , fastspændt og tilgængelig;
• korrekt funktion af det automatiserede køredatalagringssystem (DSSAD)
• motorvejen typen lane  : Vejen forbudt at fodgængere og cyklister , der er udstyret med en fysisk adskillelse mellem de to retninger af trafik  ;
• andre miljøforhold.

Grænseflade til menneske

Grænsefladen mand-maskine skal have flere elementer:

• Driverdetekteringssystem
• Aktivering, deaktivering og chaufførintervention
• Systemneutralisering
• Driverinformation

Navnlig skal chaufførens oplysninger angive

• Systemtilstand
• Enhver fejl, der påvirker driften af ​​systemet
• Enhver overgangsanmodning ved mindst et visuelt signal og derudover et hørbart og / eller taktilt advarselssignal
• Enhver manøvre med minimal risiko ved mindst et visuelt signal og derudover et hørbart og / eller taktilt advarselssignal
• Enhver nødmanøvre ved et visuelt signal.

Førernes opmærksomhed kontrolleres ved at sikre, at førerens blik er enten mod vejen eller mod spejle.

Datalagringssystemet til automatisk kørsel - akronym DSSAD - skal gøre det muligt at kende interaktionerne mellem køretøjet og føreren i tilfælde af en ulykke.

Datalagringssystemet til automatisk kørsel skal gøre det muligt at registrere begivenheder såsom: Aktivering af systemet; Deaktivering af systemet, Overgangsanmodning fra systemet, Reduktion eller stop af førerintervention; Start af nødmanøvren; Afslutning af nødmanøvren; Rute datalogger udløser handling; Påvisning af en kollisionsfare Udløsning af en manøvre med minimal risiko i systemet Alvorlig svigt af ALKS; Alvorlig fejl i køretøjet.

Disse begivenheder skal være tidsstemplet med en nøjagtighed på tusind millisekunder, men de skal holde kronologien for begivenheder, der forekommer samtidigt. Opbevaringsperioden for disse data kan afhænge af landets lovgivning.

Dataene skal opbevares efter et stød svarende til FN-regulativer nr .  94, 95 eller 137.

Manøvrer

ALKS skal være i stand til at udføre forskellige typer manøvrer ( sic ):

• Nødmanøvrer;
• Overgangsanmodninger, når systemet beder føreren om at genvinde kontrollen;
• Minimale risikomanøvrer.

Kontroversiel

Faren, som dette automatiske system kan medføre for motorcyklister, er kontroversiel ifølge Sammenslutningen af ​​Europæiske Motorcykelproducenter .

Denne teknologi har skabt debatter i Storbritannien med regeringen, parlamentet og forsikringsselskaber om, hvilken lovgivning der vil være egnet til denne teknologi.

Britiske kontroverser

I Det Forenede Kongerige i høringen, der slutter i 27. oktober 2020Det automatiserede vedligeholdelsessystem i vejen kritiseres af Thatcham Research og Association of British Insurance (ABI) i dette mønster ikke ville være nok på .

Ifølge Thatcham Research og britiske forsikringsselskaber ville Automated Lane Keeping System ikke have de samme muligheder som en erfaren og fokuseret driver. Derfor foreslår disse virksomheder at klassificere funktionaliteten i kørselsassistance (niveau 2) snarere end i automatiseret bil (niveau 3).

Virksomhederne har forestillet sig tre scenarier, hvor et automatiseret vognbanesystem kan reagere forskelligt på en chauffør:

• Tilstedeværelse af snavs i sporet
• Indgreb på stien til en fodgænger
• Lukning af en motorvejsbane.

Et andet punkt, der kritiseres, er restitutionstiden, begrænset til fire sekunder af teknologier, der undersøger en afstand på 120 meter, hvor en chauffør har brug for femten sekunder for at reagere på en vejrisiko.

Storbritannien forbereder sig imidlertid på at være det første land i 2021, der tillader det automatiserede baneholdesystem.

ETSC kritiserer også Det Forenede Kongerige for at ville anvende systemet efter anmodning fra bilproducenten ved motorvejshastigheder på 112 km / t, mens der ikke blev planlagt nogen sikkerhedsundersøgelse ved disse hastigheder under udviklingen af ​​forordningen.

Specificiteter i lokal lovgivning

Britiske specificiteter

Briterne overvejer at tillade ALKS i hastigheder op til 113  km / t . Pacts modsætter sig dette med den begrundelse, at systemet kun er designet til hastigheder på op til 60  km / t .

Det Forenede Kongerige undersøger, om ALKS er fuldt kompatibel med Storbritanniens Highway Code - og især regler 144, 261, 270, 286, 226, 236,258, 106, 107, 108, 109, 281, 227, 231, 233 - hvilket kan føre den britiske regering til at opdatere motorvejskoden, hvis det er nødvendigt i visse tilfælde:

• evne til at registrere en midlertidig hastighedsgrænse, der er annonceret af et oplyst skilt øverst på linjen
• evne til at opdage en ulykke for at stoppe det obligatoriske i tilfælde af en ulykke, for eksempel i tilfælde af en motorcykel, der kører i sammenlåsning Pagter mener, at ALKs ikke designet til dette.
• tilfælde af stop forårsaget af en dårlig overgang
• sagen om et køretøj, der følges af politiet, som skal stoppe i henhold til britisk lov

Andre spørgsmål:

• juridiske barrierer for adgang til data i tilfælde af en ulykkesundersøgelse
• føreruddannelse i køretøjets specifikationer
• klassificering af ALKS køretøjer som automatiske køretøjer i henhold til britisk lovgivning, producentens og føreransvar i tilfælde af en ulykke;
• skal brugen af ​​en ALKS gøre det muligt at tage sig af andre erhverv?

Efter branchefeedback og reguleringen, der træder i kraft i Storbritannien, og reguleringen, der træder i kraft i Storbritannien, har Storbritannien ikke besluttet, om det vil tillade teknologi med en hastighed på 37 mph eller en hastighed på 70 mph.