Den styring af en bil , eller af et køretøj i almindelighed, er det sæt af komponenter, som gør det muligt at ændre retningen af sin bane , og derfor at tage sving .
På et køretøj på hjul varierer føreren ved at virke på rattet (eller styret ) drivvinklen (vinklen mellem hjulplanet og hjulets sti) på de styrede hjul (eller det styrede hjul). Den således skabte kraft mellem vejen og slidbanen får køretøjet til at dreje.
Det er også ved at variere forskellen mellem de to sider af et køretøj, der drejes, en køretøjs crawler .
Styringens historie er først og fremmest den, der gælder hestevogne : problemet opstod, så snart køretøjet havde mere end en aksel . Det ser ud til, at der var firehjulede vogne uden retning. Det leddelte trækstang fik derefter forakslen til at rive. I tilfælde af motorkøretøjer anvendes " skridstyring " dog altid:
For at opnå et ægte styresystem blev valget af et enkelt styrbart hjul foretaget tidligt nok, men til skade for stabiliteten. Faktisk var det mest almindelige styresystem i flere århundreder et, hvor køretøjets styreaksel er stiv og artikuleret omkring en lodret central drejning: "kingpin". Dette system blev anvendt på de første biler som Clément-Panhards .
Et andet ret usædvanligt system består i at have et køretøj ledd i midten, hvor hver del understøttes af en aksel.
Da styrespidsstyring ikke var tilfredsstillende for svingningsstabilitet, kom ideen om at adskille raketterne fra hjulene hurtigt frem, selv for hestekøretøjer. Forskellige mere eller mindre komplekse koblingstilstande blev anvendt.
Et originalt system var det, der blev brugt på dampkøretøjet i Amédée Bollée-fère: de to styrede hjul blev koblet af en kæde til et tandhjul (elliptisk) integreret med svinghjulet.
Den geometriske formalisering af styringen ved hjælp af tegningen af Jeantaud fører ganske hurtigt til at bruge en styrestang, der forbinder styrestængerne stift. Det er fra dette system, ikke strengt fra et matematisk synspunkt, men ganske tilfredsstillende i virkeligheden, at alle aktuelle bilretninger er afledt. I praksis kan en indvendig hjulvinkel ved drejningen på 45 ° bruges, mens den på det udvendige hjul vil være 110 ° .
Når banen er lige, krydser de to lige linier, der strækker sig ud, i midten af bagakslen.
Under sving krydser akserne på de styrede hjul hinanden ved det "øjeblikkelige omdrejningspunkt" placeret på forlængelsen af bagakslen.
Traditionel tohjulsstyring inkluderer:
En strømretning inkluderer:
(På engelsk: firehjulsstyring eller 4WS )
For at forbedre udviklingen i det klassiske firehjulede køretøj kunne man forestille sig et system, hvor alle hjulene ville styre og køre. Visse militære traktorer fra første verdenskrigs artilleri var således udstyret.
De fire styrede hjul kan drejes i den modsatte retning på den samme kurve (reduceret venderadius for køretøjet) eller i samme retning: køretøjet siges at være " crabbing ". Under hensyntagen til den således opnåede manøvrekapacitet anvendes dette system i vid udstrækning på visse landbrugstraktorer , offentlige bygge- og anlægskøretøjer og mange håndteringskøretøjer, f.eks. Lufthavntraktorer.
Da Honda introducerede et sådant system på sin Prelude i 1987 , var de fleste producenter parat til at betragte det som en stor innovation på personbilen . Blandt de fremsatte fordele syntes det , at forbedret håndtering ved høje hastigheder var det mest lovende: identisk styring af begge aksler tillod lateral forskydning med en lavere girhastighed end et almindeligt køretøj. Nogle som Mazda , Toyota og Mitsubishi tilbød valgfri hydraulisk drevne 4RD-systemer, men Hondas løsning forblev original, fordi den var helt mekanisk og gav en illusion om at tilpasse sig køretøjets hastighed.
I virkeligheden, når vi for eksempel styrer lidt til højre (hvilket derfor sker ved en såkaldt "høj" hastighed), styrer baghjulene også lidt til højre; derefter, når du styrer helt til højre (hvilket derfor sker ved en såkaldt "lav" hastighed under manøvrer), bevæger baghjulene sig helt til venstre.
Det letter derfor sving og køretøjssæde, men også parkeringsmanøvrer og slots ved at give bilen en utrolig lille drejningsradius.
Succes var ikke ved mødet, fordi køretøjets opførsel blev betragtet som "forvirrende" på trods af dets kvaliteter.
I 1991 tilbød Honda dette system igen på sin Prelude Coupe (2.2Vtec BB1 og 2.3i BB2). Denne gang styres systemet fuldt elektronisk og styres af ratets hastighed og vinkel. Det er derfor ikke længere ”rent” mekanisk som på den forrige generation. Den øjeblikkelige virkning forbliver diskretionen for denne anden generation af 4RD, som, selvom den forbliver effektiv, sletter den forvirrende side af den første generation. Dette system vil blive brugt på den femte generation af Preludes (2.2Vtec BB6) fremstillet indtil 2001, hvor Prelude-serien blev afbrudt.
Systemet med elektronik er stadig en del af de muligheder, som nogle producenter tilbyder på avancerede køretøjer eller 4 × 4 . På den anden side, monteret på sportsvogne, betragter nogle rallychauffører det som ekstremt effektivt. Systemet er forbudt i langt de fleste konkurrencekategorier, inklusive formel 1 .
I 2008 opdaterede Renault et aktivt 4RD-system på Laguna III GT ved at koble det til ESP-korrektionssystemet og derefter til Coupé. Systemet kaldes "Aktivt drev" og derefter "4Kontrol".
Den elektriske aktuator og computeren leveret af AISIN tillader baghjulene at dreje op til 3,5 °. Den strategi, der er vedtaget af Renault, er at styre forakslen i den modsatte retning op til 60 km / t og derefter i samme retning ud over.
I starten af 2009 lancerede BMW sin 7-serie med firehjulstræk og styring.
På nyere køretøjer gengives de gunstige effekter af et sådant system uden 4RD ved lavere amplitude ved hjælp af geometrien og fleksibiliteten af bagakslen. Dette giver en differentieret orientering af baghjulene, der hviler i en bøjning. Ifølge producenterne har dette system forskellige navne: "styreaksel", "multi-link bagaksel", "styret armaturstyring" osv.
Denne løsning gjorde især succesen med Citroën ZX , en af de første produktionsbiler, der blev udstyret med den, rost af bilpressen for dens håndtering på snoede ruter, men dette system tillader ikke styringstilstand med lav hastighed. (Mindre end 40 km / t), hvilket er meget interessant til parkering og vinduesmanøvrer.
Eksempler på 4RD bilerFN-regulativ 79 om "styringsudstyr" definerer styreudstyret som en enhed, der bruges til at styre køretøjet og inklusive styringskontrol, styrestang, de styrede hjul og strømforsyningen, valgfrit.
FN-regulativ 79 om "styringsudstyr" definerer "styrestang" som alle de komponenter, der udgør en funktionel forbindelse mellem styringskontrol og de styrede hjul.
FN-regulativ 79 om "styringsudstyr" definerer en "automatisk styret styringsfunktion (ACSF)", som en del af elektronisk kontrol, hvor styresystemet er resultatet af en automatisk vurdering for at hjælpe føreren.
Forordningen skelner mellem forskellige typer automatisk styring: